stm32的几种延时方法 网上, 功夫, 单片机编程

yuyang911220

STM32的几种延时方法（基于MDK固件库3.0，晶振8M）
单片机编程过程中经常用到延时函数，最常用的莫过于微秒级延时delay_us()和毫秒级delay_ms()。 1.普通延时法 这个比较简单，让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间，经常用循环来实现，不过要做的比较精准还是要下一番功夫。下面的代码是在网上搜到的，经测试延时比较精准。
//粗延时函数，微秒 void delay_us(u16 time) {     
   u16 i=0;      while(time--)    {
      i=10;  //自己定义       while(i--)         } }
//毫秒级的延时
void delay_ms(u16 time) {     
   u16 i=0;      while(time--)    {
      i=12000;  //自己定义       while(i--)         } }
2.SysTick 定时器延时
CM3 内核的处理器，内部包含了一个SysTick定时器，SysTick是一个24 位的倒计数定时器，当计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。SysTick在STM32 的参考手册里面介绍的很简单，其详细介绍，请参阅《Cortex-M3 权威指南》。
这里面也有两种方式实现： a.中断方式
如下，定义延时时间time_delay，SysTick_Config()定义中断时间段，在中断中递减time_delay，从而实现延时。
volatile unsigned long time_delay; // 延时时间，注意定义为全局变量 //延时n_ms
void delay_ms(volatile unsigned long nms) {
    //SYSTICK分频--1ms的系统时钟中断     if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000))


   BAIDU_CLB_fillSlot( '920314' );  



    {     
        while (1);     }
    time_delay=nms;//读取定时时间     while(time_delay);
    SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器     SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 }
//延时nus
void delay_us(volatile unsigned long nus) {
//SYSTICK分频--1us的系统时钟中断
    if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000000))     {     
        while (1);     }
    time_delay=nus;//读取定时时间     while(time_delay);
    SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器     SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 }
    //在中断中将time_delay递减。实现延时 voidSysTick_Handler(void) {
    if(time_delay)         time_delay--; }
b.非中断方式
主要仿照原子的《STM32不完全手册》。SYSTICK 的时钟固定为HCLK 时钟的1/8，在这里我们选用内部时钟源72M，所以SYSTICK的时钟为9M，即SYSTICK定时器以9M的频率递减。SysTick主要包含CTRL、LOAD、VAL、CALIB 等4 个寄存器， SysTick->CTRL 位段 名称 类型 复位值
描述
16 COUNTFLAG R 0 如果在上次读本寄存器后systick已为0，则该
位为1，若 读该位自动清零
2 CLKSOURCE RW 0 0：外部时钟源 1：内部时钟 1 TICKINT RW 0 0：减到0无动作；1：减到0产生systick异常
请求
0 ENABLE RW 0 systick定时器使能位



BAIDU_CLB_fillSlot( '920966' );




SysTick-> LOAD 位段 名称 类型 复位值 描述
23:0 RELOAD
RW 0 减到0时被重新装载的值
SysTick-> VAL 位段 名称 类型 复位值 描述
23:0
CURRENT
RW
0
读取时返回当前倒计数的值，写则
清零，同时还会清除在systick控制及状态寄存器中的COUNTFLAG 标志
SysTick-> CALIB 不常用，在这里我们也用不到，故不介绍了。 程序如下，相当于查询法。 //仿原子延时，不进入systic中断 void delay_us(u32 nus) {
u32 temp;
SysTick->LOAD = 9*nus;
SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源  do  {
  temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
}while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达      SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器     SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 }
void delay_ms(u16 nms) {
u32 temp;
SysTick->LOAD = 9000*nms;
SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源  do  {
  temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
}while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达     SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器     SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 }