systick学习 寄存器, 优先级, 程序

yuyang911220

stm32的systick通过少数的程序设置，当使用systick_config()函数之后，其载入值就是你的参数，并且自动打开中断，并将中断设为最低的优先级，将其时钟设为HCLK即系统时钟72mhz，并重置计数寄存器开始计数。也可以将时钟设置为HCKL的八分频，通过使用SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8) 紧跟在systick_config()之后，而改变优先级则使用NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,...) 函数，而时基单元的设置使用如下公式，Reload Value = SysTick Counter Clock (Hz) x  Desired Time base (s)  Reload Value 就是传递进去的参数。但参数不能超过0xFFFFFF。
systick的时钟，systick的时钟包括内部时钟和外部时钟，对于stm32 其内部时钟FCLK就是AHB的时钟，72MHz，外部时钟就是8分频后的时钟，9MHz。因此使用systick_config()函数时其默认时钟为72MHz。
使用systick延时的时候也可以不开启中断，而直接对其寄存器进行读写，



SysTick->LOAD=9*time;
SysTick->VAL=0x00;
SysTick->CTRL=0x01;
do
{
  temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&(!temp&0x0100));
SysTick->CTRL=0x00;
SysTick->VAL=0x00;