这里所讲的 STM32 系统架构主要针对的 STM32F103 这些非互联型芯片
STM32 主系统主要由四个驱动单元和四个被动单元构成。
四个驱动单元是：
内核 DCode 总线; 系统总线;通用 DMA1;通用 DMA2;
四被动单元是：
AHB 到 APB 的桥：连接所有的 APB 设备；内部 FlASH 闪存；内部 SRAM；FSMC;
下面我们具体看一下图中几个总线的知识：
① ICode 总线：该总线将 M3 内核指令总线和闪存指令接口相连，指令的预取在该总线上面完成。
② DCode 总线：该总线将 M3 内核的 DCode 总线与闪存存储器的数据接口相连接，常量加载和调试访问在该总线上面完成。
③ 系统总线：该总线连接 M3 内核的系统总线到总线矩阵，总线矩阵协调内核和 DMA 间访问。
④ DMA 总线：该总线将 DMA 的 AHB 主控接口与总线矩阵相连，总线矩阵协调 CPU 的DCode 和 DMA 到 SRAM,闪存和外设的访问。
⑤ 总线矩阵：总线矩阵协调内核系统总线和 DMA 主控总线之间的访问仲裁，仲裁利用轮换算法。
⑥ AHB/APB 桥:这两个桥在 AHB 和 2 个 APB 总线间提供同步连接， APB1 操作速度限于36MHz,APB2 操作速度全速。 |
