flying1983 当前离线
高级会员
请问,在fpga中能实现pid的程序么,三个系数是浮点型的。
如果能实现,如何实现阿,哪位能给个例子?
多谢!
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caopengly 当前离线
版主
论坛元老
pid只是一种控制思想,在实际应用中与使用的软、硬件言没有关系。通过FPGA可以实现快速PID控制。
[此贴子已经被作者于2007-1-16 13:09:22编辑过]
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[em04]
刚开始接触fpga,不知如何用硬件实现pid的算法。。。
ccboy 当前离线
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z变换就行
把传递函数z变换,数字控制一样的
看到一篇文章,可以通过调用加法器和乘法器实现那个pid的公式,做成一个pid运算器