关于Linux设备驱动中input子系统的介绍 触摸屏, Linux, 程序, 键盘, 硬件

我是MT

对于输入类设备如键盘、鼠标、触摸屏之类的Linux驱动，内核提供input子系统，使得这类设备的处理变得非常便捷。总体上来讲，input子系统由三部分组成： 事件驱动《——》input核心《——》设备驱动。　　其中事件驱动负责与用户程序打交道，诸如设备节点/dev之类的，都由他负责，我们在写驱动时就不用实现这个了；设备驱动负责与硬件设备打交道，这里的交互很简单，只需要读取相关硬件的数据，然后抛给input核心就可以了；
　　举个例子，以按键key为例，定义了设备设备号、按键值，配置管脚和中断方式，然后申请中断。在中断服务函数中，读取对应管脚值，用 input_report函数发送给input核心，并用input_sync通知发送结束即可。另外，在模块初始化时，定义一个input_dev的结构体，这个input_dev是input子系统设备驱动端的核心数据结构，由于输入设备多种多样，就是通过这个结构体告诉核心你的输入设备类型。
　　其中的两个重要成员，这些宏具体在linux/input.h中定义。
　　一个是，evbit，代表事件类型的指示位，常用的如
　　EV_SYN 0x00 同步事件
　　EV_KEY 0x01 按键事件
　　EV_REL 0x02 相对坐标
　　EV_ABS 0x03 绝对坐标
　　EV_MSC 0x04 其它
　　EV_LED 0x11 LED
　　EV_SND 0x12 声音
　　EV_REP 0x14 Repeat
　　EV_FF 0x15 力反馈
　　EV_PWR 电源
　　EV_FF_STATUS 状态
　　另一个是keybit，代表键值代码
　　其他的还有
　　relbit 相对定位
　　absbit 绝对定位
　　mscbit Mouse Systems Corporation，大意是一些厂商使用了5字节的串口鼠标协议，但微软使用了一种三字节协议，于是厂商造串口鼠标时，让设备有两种工作模式，一种是MSC模式，一种是微软的模式。
　　ledbit 键盘指示灯事件的指示位
　　sndbit 键盘发出声音的指示位
　　ffbit force feedback，强制反馈设备
　　swbit switch，设备切换时产生的事件

下面就分别给出驱动代码和测试程序，以供参考。
　　驱动代码：
　　#include<linux/module.h>
　　#include<linux/types.h>
　　#include<linux/fs.h>
　　#include<linux/errno.h>
　　#include<linux/mm.h>
　　#include<linux/sched.h>
　　#include<linux/init.h>
　　#include<linux/cdev.h>
　　#include<linux/interrupt.h>
　　#include<linux/irq.h>
　　#include<linux/slab.h>
　　#include<linux/sched.h>
　　#include<linux/wait.h>
　　#include<mach/gpio-fns.h>
　　#include<linux/input.h>
　　#include<asm/bitops.h>
　　#include<asm/system.h>
　　#include<asm/uaccess.h>
　　#include<mach/regs-gpio.h>
　　#include<asm/io.h>
　　// 定义key对应的GPIO
　　#define GPF0 (S3C2410_GPF(0))
　　#define GPF1 (S3C2410_GPF(1))
　　#define GPF2 (S3C2410_GPF(2))
　　#define GPF4 (S3C2410_GPF(4))
　　#define KEY_NUM 4
　　struct input_dev *key_dev;
　　static struct key_info
　　{
int irq_no;
　　int pin;
　　int pin_setting;
　　int key_no;
　　char *name;
　　}key_info_tab[KEY_NUM]=
　　{
　　{IRQ_EINT0,GPF0,S3C2410_GPF0_EINT0,1,"key_1"},
　　{IRQ_EINT1,GPF1,S3C2410_GPF1_EINT1,2,"key_2"},
　　{IRQ_EINT2,GPF2,S3C2410_GPF2_EINT2,3,"key_3"},
　　{IRQ_EINT4,GPF4,S3C2410_GPF4_EINT4,4,"key_4"},
　　};
　　// 中断处理程序
　　static irqreturn_t hq_eint_key(int irq,void *dev_id)
　　{
　　if(irq==17)
　　{
　　input_report_key(key_dev,KEY_1,s3c2410_gpio_getpin(GPF1));
　　}
　　else if(irq==48)
　　{
　　input_report_key(key_dev,KEY_4,s3c2410_gpio_getpin(GPF4));
　　}
　　else if(irq==18)
　　{
　　input_report_key(key_dev,KEY_2,s3c2410_gpio_getpin(GPF2));
　　}
　　else if(irq==16)
　　{
　　input_report_key(key_dev,KEY_0,s3c2410_gpio_getpin(GPF0));
　　}
　　input_sync(key_dev);input_sync(key_dev);
　　return IRQ_HANDLED;
　　}

　　// 打开设备
　　static int hq_key_open(struct input_dev *dev)
　　{
　　int i;
　　int err=0;
　　for(i=0;i<KEY_NUM;i++){
　　set_irq_type(key_info_tab.irq_no,IRQF_TRIGGER_RISING);
　　err=request_irq(key_info_tab.irq_no,hq_eint_key,IRQF_SAMPLE_RANDOM,key_info_tab.name,(void *)(&key_info_tab));
　　if(err)
　　{
　　return -1;
　　}
　　return 0;
　　}
　　// 关闭设备
　　static void hq_key_release(struct input_dev *dev)
　　{
　　int i;
　　for(i=0;i<KEY_NUM;i++){
　　disable_irq_nosync(key_info_tab.irq_no);
　　free_irq(key_info_tab.irq_no,(void *)(&key_info_tab));
　　}
　　}
　　//模块初始化
　　static int __init hq_key_init(void)
　　{
　　int err;
　　key_dev=input_allocate_device();
　　if(!key_dev){
　　return -ENOMEM;
　　}
set_bit(EV_KEY,key_dev->evbit);
　　set_bit(KEY_1,key_dev->keybit);
　　set_bit(KEY_2,key_dev->keybit);
　　set_bit(KEY_3,key_dev->keybit);
　　set_bit(KEY_4,key_dev->keybit);
　　key_dev->name="input_key_demo";
　　key_dev->dev.init_name="input_key";
　　key_dev->open=hq_key_open;
　　key_dev->close=hq_key_release;
　　err=input_register_device(key_dev);
　　if(err){
　　return err;
　　}
　　return 0;
　　}
　　// 模块卸载
　　static void __exit hq_key_exit(void)
　　{
　　input_unregister_device(key_dev);
　　}
　　MODULE_AUTHOR;
　　MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
　　module_init(hq_key_init);
　　module_exit(hq_key_exit);

　　测试程序：
　　#include<stdio.h>
　　#include<fcntl.h>
　　#include<errno.h>
　　#include<stdlib.h>
　　#include<linux/input.h>
　　int main(void )
　　{
　　int fd;
　　int key_value,i=0,count;
　　struct input_event ev_key;
　　fd=open("/dev/input/event0",0666);
　　if(fd<0){
　　perror("open device");
　　exit(1);
　　}
　　while(1){
　　count=read(fd,&ev_key,sizeof(struct input_event));
　　for(i=0;i<(int)count/sizeof(struct input_event);i++)
　　{
　　if(EV_KEY==ev_key.type)
　　{
　　int num=ev_key.code%10-1;
　　printf("type:%d,code:%d ,value:%d\n key%d pressed!\n",ev_key.type,ev_key.code,ev_key.value,num);
　　}
　　if(EV_SYN==ev_key.type)
　　printf("syn event\n");
　　}
　　}
　　close(fd);
　　return 0;
　　}