Zynq PS/PL第三篇 ——Adam Taylor 有关MicroZed之23 Taylor

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作者：Steve Leibson, 赛灵思战略营销与业务规划总监
在以前的博客中，我们使用Vivado创建AXI4外设，并生成位流文件。创建该设计的硬件组件后，我们需要将它导出至SDK设计，以便我们编写软件来驱动这个设计。
第一步是在Vivado内打开目前的操作，将硬件导出到SDK。（如果试图导出硬件时SDK已经在运行，就会出现一个警告）。如果你没有将硬件导出至SDK ，下一次打开SDK时，需要更新硬件定义和主板支持包（BSP），否则将无法使用。
另外，也有必要更新设计中定义的信息库，包括更新外围设备的IP信息库。因此，应选择Xilinx“ tools ”选项，然后点击“ repositories”，添加“New” 库（本地或全局）。在这里，我选择“本地”。


在Vivado创建的外围设备目录中选择“add”，重新查看库。现在我们可以重新生成项目重建BSP中需要的文件以支持软件开发。
重新构建完成后，打开xparameters.h文件（属BSP内预处理文件）查看为AXI4新外设确立的地址空间：


下一步是打开System.MSS文件并自定义BSP来使用创建外设时生成的驱动程序，而不是运行通用驱动程序。


重新生成项目，确保将驱动程序文件加载到BSP 。这一步很重要，原因在于这些文件中包括一个简单的自我测试程序，可以用来在使用BSP进行高级操作前来测试该软件与外设的连接是否正确。自我测试程序的运行也表明我们已经正确地实例化Vivado硬件。


打开BSP目录后，再打开libsrc目录，出现新AXI4外设的一些文件。正如我们在此前博客中说明的，利用这些文件可在操作本地外围设备如XADC和GPIO时读写外围设备。
在这个简单的例子中，文件adams_perihperal.h包含三个函数，可用来驱动新外设。
ADAMS_PERIHPERAL_mReadReg(BaseAddress, RegOffset)
ADAMS_PERIHPERAL_mWriteReg(BaseAddress, RegOffset, Data)
XStatus ADAMS_PERIHPERAL_Reg_SelfTest(void * baseaddr_p);
与自检函数不同的是，读写函数被映射到通用函数Xil_In32和Xil_Out32，两个通用函数在Xil_io.h.文件中进行了定义。但使用已创建函数启用更多可读代码就像外设编址一样清晰。
在这个实例中，外设内只有四个寄存器，所以只需自测函数写入和读取所有寄存器并报告通过或失败。这个测试表明硬件环境和软件环境正确，因此我们有信心开发在外围模块中定义的更高级功能。


接下来的博客当中，我们将学习如何使用VHDL代码在外设添加功能以便从处理系统中卸载函数并提高系统性能。
这里也可以看看亚当泰勒玩转MicroZed系列其他文章

Adam Taylor玩转MicroZed连载22：详解Zynq 的PS/PL（第二部分）
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亚当泰勒玩转MicroZed连载16：Zynq SoC专用看门狗
亚当泰勒玩转MicroZed连载15：实现Zynq SoC专用定时器
亚当泰勒玩转MicroZed连载14：MicroZed定时器、时钟和看门狗
亚当泰勒玩转MicroZed连载13：再谈MicroZed中断
亚当泰勒玩转MicroZed连载12：MicroZed中断
亚当泰勒玩转MicroZed连载11：使用MicroZed按键实现输入
亚当泰勒玩转MicroZed连载10：驱动Zynq SoC GPIO
亚当泰勒玩转MicroZed连载9:遇见Zynq MIO
亚当泰勒玩转MicroZed连载8: MicroZed XADC软件
亚当泰勒玩转MicroZed连载7: 让MicroZed跑起XADC
亚当泰勒玩转MicroZed连载6: MicroZed引导加载器
亚当泰勒玩转MicroZed连载5:  玩转引导加载器
亚当泰勒玩转MicroZed连载4: 在MicroZed上跑你的程序
亚当泰勒玩转MicroZed连载3: 让Zynq和MicroZed说“hello world”
亚当泰勒玩转MicroZed连载2: 设置软件场景
用Vivado工具开发安富利MicroZed应用

原文链接：
http://forums.xilinx.com/t5/Xcell-Daily-Blog/The-Zynq-PS-PL-Part-Three-A...
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