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- UID
- 1029342
- 性别
- 男
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一般嵌入式开发流程就是先建立一个工程，再编写源文件，然后进行编译，把所有的 *.s文件和 *.c文件编译成一个 *.o文件，再对目标文件进行链接和定位，编译成功后会生成一个 *.hex文件和调试文件，接下来要进行调试，如果成功的话，就可以将它固化到 flash 里面去。
启动代码是用来初始化电路以及用来为高级语言写的软件作好运行前准备的一小段汇编语言，是任何处理器上电复位时的程序运行入口点。
比如，刚上电的过程中，PC机会对系统的一个运行频率进行锁定在一个固定的值，这个设计频率的过程就是在汇编源代码中进行的，也就是在启动代码中进行的。与此同时，设置完后，程序开始运行，注意，程序是在内存中运行的。这个时候，就需要把一些源文件从flash里面copy到内存中，又要对它们进行初始化读写，这又有频率的设置。这些都是初始化。
初始化完成后，我们又要设置一些堆栈，要跳到C语言的main函数里面运行。这就需要堆栈。对普通的ARM CPU有这样一个要求：在绝对地址为零的地方要放置一个异常向量表，但并不是所有的ARM CPU都留有这个一个空间，这就需要用到映射的功能。我们可以将其它地方的一些空间映射到绝对地址里面。当发生异常时，ARM核来读取异常中断表的时候，它会使用映射之后的那个表，这个就可以接着往下执行，否则在绝对地址零的地方找不到任何信息，程序就会死掉。这些运行的环境全部建立好后，程序就会跳转到我们的main函数里面。
总之，启动代码，就是对最小系统的初始化。 包括晶振，CPU频率等。
启动代码的最小系统是： 异常向量表的初始化 – 存储区分配 – 初始化堆栈 – 高级语言入口函数调用 – main()函数。 |
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