STM32 OTG的一点心得和问题 应用程序, wifi, 检测, 天空

yuyang911220

最近要用USB Host扩展wifi，所以抽几天空研究了下stm32的otg，这里有几个心得：
1. 官方OTG库写的不错，他的框架是while循环调用的状态机，大量的中断来驱动数据收发和设备拔插。官方的HID，Mass class类驱动都是要人工加载，而不是自动识别的，这个不太好。
2. 为了应用程序可移植性，一般我都是自己重写驱动。对stm32的otg host模式有些感悟：
.能轮询的东西就不用中断, 比如检测DEVICE拔插，对实时性没啥要求，用中断没意思，还会造成系统状态机复杂化
. stm32的中断有两种，一种是全局中断GINTSTS，比如设备拔插，发送缓冲区空，接收缓冲区满等。一种是通道中断HCINT（0..7)，里面包括通道trnansaction成功，ack，nak，stall反馈等。所以对于收发数据，需要根据GINTSTS中断来决定读写数据，从HCINT获取transaction是否结束或者失败。这个搞清楚了，这个驱动就没什么难度了。