Cortex-M3和Cortex-M4 Fault异常应用之一 ----- 基础知识（3） specific, 基础知识, 优先级

yuyang911220

为了编程中断和异常的优先级，CMSIS提供了函数NVIC_SetPrioriity和NVIC_GetPriority。这两个函数也位于core_cm3.h中，源码为：
[cpp] view plaincopy

• 
  /** \brief Set Interrupt Priority  
• 
  
• This function sets the priority for the specified interrupt. The interrupt number can be positive  
•    to specify an external (device specific) interrupt, or negative to specify an internal (core)
•    interrupt.  
• Note: The priority cannot be set for every core interrupt.  
• 
  
• \param [in] IRQn Number of the interrupt for set priority  
• \param [in] priority Priority to set  
• */
  
• static __INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)   
• {   
•     if(IRQn < 0) {   
•             /* set Priority for Cortex-M System Interrupts */
  
•         SCB->SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); }  
•     else {   
•               /* set Priority for device specific Interrupts */
  
•         NVIC->IP[(uint32_t)(IRQn)] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); }  
• }   
• 
  
• /** \brief Get Interrupt Priority  
• 
  
• This function reads the priority for the specified interrupt. The interrupt number can be positive
•    to specify an external (device specific) interrupt, or negative to specify an internal (core)  
•    interrupt.  
• The returned priority value is automatically aligned to the implemented priority bits of the  
•    microcontroller.  
• 
  
• \param [in] IRQn Number of the interrupt for get priority  
• \return Interrupt Priority  
• */
  
• static __INLINE uint32_t NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn)   
• {   
•     if(IRQn < 0) {   
•                /* get priority for Cortex-M system interrupts */
  
•         return((uint32_t)(SCB->SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4] >> (8 - __NVIC_PRIO_BITS))); }  
•     else {   
•                /* get priority for device specific interrupts */
  
•         return((uint32_t)(NVIC->IP[(uint32_t)(IRQn)] >> (8 - __NVIC_PRIO_BITS))); }  
• }   

  
可以通过下面的示例代码更改异常优先级：
[cpp] view plaincopy

•     :   
•     :   
• NVIC_SetPriority (MemoryManagement_IRQn, 0xF0);   
• NVIC_SetPri ority (BusFault_IRQn, 0x80);   
• NVIC_SetPriority ( UsageFault_IRQn, 0x10);   
•     :   
• UsageFault_prio = NVIC_GetPriority ( UsageFault_IRQn);   
•     :   
•     :   

3.1.3 SCB->SHCSR寄存器
与Fault异常相关位见下表的蓝色部分

位	名称	描述
[31:19]	-	保留
[18]	USGFAULTENA	用法Fault使能位，设为1时使能
[17]	BUSFAULTENA	总线Fault使能位，设为1时使能
[16]	MEMFAULTENA	存储器管理Fault使能位，设为1使能
[15]	SVCALLPENDED	SVC调用挂起位，如果异常挂起，该位读为1
[14]	BUSFAULTPENDED	总线Fault异常挂起位，如果异常挂起，该位读为1
[13]	MEMFAULTPENDED	存储器Fault故障异常挂起位，如果异常挂起，该位读为1
[12]	USGFAULTPENDED	用法Fault异常挂起位，如果异常挂起，该位读为1
[11]	SYSTICKACT	SysTick 异常有效位，如果异常有效，该位读为1
[10]	PENDSVACT	PendSV异常有效位，如果异常有效，该位读为1
[9]	-	保留
[8]	MONITORACT	调试监控有效位，如果调试监控有效，该位读为1
[7]	SVCALLACT	SVC调用有效位，如果SVC调用有效，该位读为1
[6:4]	-	保留
[3]	USGFAULTACT	用法Fault异常有效位，如果异常有效，该位读为1
[2]	-	保留
[1]	BUSFAULTACT	总线Fault异常有效位，如果异常有效，该位读为1
[0]	MEMFAULTACT	存储器管理Fault异常有效位，如果异常有效，该位读为1

      尽管可以写SCB->SHCSR寄存器的所有位，但建议软件只写异常使能位。下面的例子用于使能所有非硬Fault（存储器管理Fault、总线Fault、用法Fault异常）：
[cpp] view plaincopy

• SCB - >SHCSR |= 0x00007000; /*enable Usage Fault, Bus Fault, and MMU Fault*/
  

注：要包含core_cm3.h头文件。
3.2 Fault异常的状态和地址寄存器
      Fault状态寄存器组（SCB->CFSR和SCB->HFSR）和Fault地址寄存器组（SCB->MMAR和SCB->BFAR）包含Fault的详细信息以及异常发生时访问的内存地址。

地址/访问	寄存器	复位值	描述
0xE000ED28 RW 特权级	SCB->CFSR	0x00000000	可配置Fault状态寄存器：包含指示存储器管理Fault、总线Fault或用法Fault的原因位
0xE000ED2C RW 特权级	SCB->HFSR	0x00000000	硬Fault状态寄存器：包含用于指示硬Fault原因位。
0xE000ED34 RW特权级	SCB->MMFAR	不可知	存储器管理Fault地址寄存器：包括产生存储器管理Fault的位置的地址
0xE000ED38 RW特权级	SCB->BFAR	不可知	总线Fault地址寄存器：包括产生总线Fault的位置的地址