ucos III 任务创建和消息，定时器调用 2013（2） example, started, 定时器

yuyang911220

/*
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*                                          STARTUP TASK
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* Description : This is an example of a startup task.  As mentioned in the book's text, you MUST
*               initialize the ticker only once multitasking has started.
*
* Arguments   : p_arg   is the argument passed to 'AppTaskStart()' by 'OSTaskCreate()'.
*
* Returns     : none
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* Notes       : 1) The first line of code is used to prevent a compiler warning because 'p_arg' is not
*                  used.  The compiler should not generate any code for this statement.
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*/


static  void  AppTaskStart (void *p_arg)
{
    OS_ERR      err;




   (void)p_arg;


    BSP_Init();                                                 /* Initialize BSP functions                             */
    CPU_Init();                                                 /* Initialize the uC/CPU services                       */
   
    BSP_Tick_Init();                                            /* Start Tick Initialization                            */
   
    Mem_Init();                                                 /* Initialize Memory Management Module                  */
    Math_Init();                                                /* Initialize Mathematical Module                       */




#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
    OSStatTaskCPUUsageInit(&err);                               /* Compute CPU capacity with no task running            */
#endif


#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN
    CPU_IntDisMeasMaxCurReset();
#endif


    BSP_LED_Off(0);
   
#if (APP_CFG_SERIAL_EN == DEF_ENABLED)   
    App_SerialInit();                                           /* Initialize Serial Communication                      */
#endif


    APP_TRACE_DBG(("Creating Application kernel objects\n\r"));
    AppObjCreate();                                             /* Create Applicaiton kernel objects     ???????ó??????????±ê?????à               */
   
    APP_TRACE_DBG(("Creating Application Tasks\n\r"));
    AppTaskCreate();                                            /* Create Application tasks  ???¨???ò????????                         */


    while (DEF_TRUE) {                                          /* Task body, always written as an infinite loop.   ???????÷?????ò??????while???·???    */
        //BSP_LED_Toggle(0);
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100,
                      OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,
                      &err);
    }
}