ucos III 任务创建和消息，定时器调用 2013（3） Create, 定时器

yuyang911220

/*
*********************************************************************************************************
*                                          AppTaskCreate()
*
* Description : Create application tasks.
*
* Argument(s) : none
*
* Return(s)   : none
*
* Caller(s)   : AppTaskStart()
*
* Note(s)     : none.
*********************************************************************************************************
*/


static  void  AppTaskCreate (void)
{
     //BSP_LED_Toggle(1);
  OS_ERR err;
     OSTaskCreate((OS_TCB       *)&AppTaskConfigTCB,              /* Create the start task                                */
                 (CPU_CHAR     *)"user task Start",
                 (OS_TASK_PTR   )userTaskStart,
                 (void         *)0,
                 (OS_PRIO       )APP_USER_PRIO_3,
                 (CPU_STK      *)&AppTaskConfigStk[0],
                 (CPU_STK_SIZE  )AppTaskStartStk[APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE / 10],
                 (CPU_STK_SIZE  )APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE,
                 (OS_MSG_QTY    )0,
                 (OS_TICK       )0,
                 (void         *)0,
                 (OS_OPT        )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
                 (OS_ERR       *)&err);


/********************check  err is a  must**** yj add************************************/
if(err != OS_ERR_NONE)
{
;  //???í?ó???????í
   }
     OSTaskCreate((OS_TCB       *)&AppTasktestsemTCB,              /* Create the start task                                */
                 (CPU_CHAR     *)"user sem Start",
                 (OS_TASK_PTR   )userTasksem,
                 (void         *)0,
                 (OS_PRIO       )APP_USER_PRIO_4,
                 (CPU_STK      *)&AppTasktestsemStk[0],
                 (CPU_STK_SIZE  )AppTaskStartStk[APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE / 10],
                 (CPU_STK_SIZE  )APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE,
                 (OS_MSG_QTY    )0,
                 (OS_TICK       )0,
                 (void         *)0,
                 (OS_OPT        )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
                 (OS_ERR       *)&err);


/********************check  err is a  must**** yj add************************************/
if(err != OS_ERR_NONE)
{
;  //???í?ó???????í
   }
OSSemCreate( &testsem,
             "my testsem",
             (OS_SEM_CTR)0,
             &err);
if(err != OS_ERR_NONE)
{
;  //???í?ó???????í
   }
   OSTmrCreate((OS_TMR *)&MYTIMER1,
               (CPU_CHAR *)"TIME TEST",
               (OS_TICK ) 0,
               (OS_TICK ) 10,
               (OS_OPT  ) OS_OPT_TMR_PERIODIC,
               (OS_TMR_CALLBACK_PTR ) MYCALLBACKFUNCT,
               (void * )0,
               (OS_ERR *)&err );
   OSTmrStart((OS_TMR *)&MYTIMER1,
              (OS_ERR *)&err);