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- UID
- 1029342
- 性别
- 男
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FAULTMASK更绝，它把当前优先级改为‐1。这么一来，连硬fault都被掩蔽了。使用方案
与PRIMASK的相似。但要注意的是，FAULTMASK会在异常退出时自动清零。
掩蔽寄存器虽然能一手遮天，却都动不了NMI，因为NMI是用在最危急的情况下的。因
此系统为它开出单行道，无需挂号只是不要迟到。当NMI激活时，“谁都是省略号，唯独是
你不得了，第一优先谁比你重要”
BASEPRI寄存器
更精巧的设计中，需要对中断掩蔽进行更细腻的控制——只掩蔽优先级低于某一阈值
的中断——它们的优先级在数字上大于等于某个数。那么这个数存储在哪里？就存储在
BASEPRI中。不过，如果往BASEPRI中写0，则另当别论——BASEPRI将停止掩蔽任何中断。
其它异常的配置寄存器
用法fault，总线fault以及存储器管理fault都是特殊的异常，因此给它们开了小灶。其中，
它们的使能控制是通过“系统Handler控制及状态寄存器(SHCSR)”（地址：0xE000_ED24）来
实现的。各种faults的悬起状态和大多数系统异常的活动状态也都在该寄存器中
中断控制及状态寄存器ICSR。对于NMI、SysTick定时器以及PendSV，可以通过此
寄存器手工悬起它们。另外，在该寄存器中，有好多位段都用于调试目的。在大多数情况下，
它们对于应用软件都没有什么用处，只有悬起位对应用程序常常比较有参考价值。
软件中断
软件中断，包括手工产生的普通中断，能以多种方式产生。最简单的就是使用相应的
SETPEND寄存器；而更专业更快捷的作法，则是通过使用软件触发中断寄存器STIR，如表8.8
所示。
表8.8 软件触发中断寄存器STIR（地址：0xE000_EF00）
位段 名称 类型 复位值 描述
8:0 INTID W ‐ 影响编号为 INTID 的外部中断，其悬起位被置位。
例如，写入 8，则悬起 IRQ #8
注意：系统异常（NMI，faults，PendSV等），不能用此法悬起。而且缺省时就不允许用
户程序改动NVIC寄存器的值。如果确实需要，必须先在NVIC的配置和控制寄存器
(0xE000_ED14)中，把比特1（USERSETMPEND）置位，才能允许用户级下访问NVIC的STIR。
SysTick定时器
SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。在以前，大多操
作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。例如，
为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期
的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时
器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问
它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。
Cortex‐M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个定时
器，软件在不同 CM3器件间的移植工作得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟（FCLK，
CM3上的自由运行时钟），或者是外部时钟（ CM3处理器上的STCLK信号）。不过，STCLK的
具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同，你需要检视
芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。
SysTick定时器能产生中断，CM3为它专门开出一个异常类型，并且在向量表中有它的一
席之地。它使操作系统和其它系统软件在CM3器件间的移植变得简单多了，因为在所有CM3
产品间对其处理都是相同的。 |
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