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关键字：多路AD采样 MPC5634 eQADC DMA 校正
随着汽车对控制系统的要求和依赖性提高，AD采样的设计模块成为汽车控制器中重要的组成部分。AD采样的结果是汽车控制器控制执行器的依据，它的速率和精度在汽车控制中起着重要的作用。
本文主要介绍一种基于MPC5634的多路模拟信号采集方法，通过增强型直接内存访问(DMA)方式，自动在RAM和增强型队列式模数转换器eQADC模块之间转移数据，能高效和准确地完成对模拟信号的采集。
1 增强型队列式模数转换器eQADC模块
1.1 eQADC模块的结构
MPC5634的eQADC模块有两个可独立工作的ADC转换单元(ADC0和ADC1)，40路模拟通道(可扩展)，0~5V的转换范围，转换精度有8位、10位、12位三种精度可选，具有软件和硬件两种触发方式，采样方式有单次方式和连续方式等，ADC的工作时钟可达15MHz。速率和精度可以满足汽车控制器的要求。图1为eQADC模块的结构框图，显示了eQADC模块的主要组成部分。
图1 eQADC模块的结构框图4 主程序和执行结果
void main(void)
{
uint32_t cQUEUE0[40]; //定义命令存储数组
uint16_t rQUEUE0[40]; //结果存储数组
dma_init_fnc(); //DMA初始化
eqadc_init_fnc (); //eQADC初始化
set_calconstants ();//校正寄存器的设置
dma_able();//使能DMA0，DMA1
cfifo0_trig();//使能DMA0，DMA1
while(1)
{
}
}
5 结束语
本设计完成了汽车控制器的采样模块的设计，它保证在时间上和精度上满足汽车控制器的要求。通过不断地测试，该设计达到了系统所要求的性能和功能。
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