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- UID
- 1029342
- 性别
- 男
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先来看看扬创的bootloader的实现方法：
首先：在汇编中初始化堆栈，中断向量表，MMU，时钟，串口等，然后跳到C语言的Main函数。这部分代码小于4K，放在block0。这个Main函数用来将第二段代码拷备到DRAM中并执行。
其次：进入第二段代码。第二段代码也是先在汇编中初始化堆栈，中断向量表等，然后跳到C语言的Main函数。这部分代码就不用有4K限制了，具体大小由第一段代码决定，因为它本身由第一段代码来搬运。这个Main函数用来显示开机图片以及进度条。然后视串口接收信息运行带有USB下载NK的Eboot或是读取NK映像，启动WINCE系统。
最后：进入第三段代码。这段代码用于通过USB将PC上的NK.nb0或NK.bin文件下载进NANDFLASH并运行。
可见，扬创公司光bootloader就分成了三个部分，即3个bin文件组成。然后分别将这三段二进制代码下载进分别从 block0,block2,block8（block12）开始的三块。具体烧写手段采用老掉牙的giveio烧写，就是曾经大名鼎鼎的SJF2440 了，相信不少嵌入式高手都用过，哈哈。如果不小心将bootloader弄丢了，再重烧一片，得等上好几分钟，足够你到外面跑上几千米再回来这么长了。尽管如此，我们的扬创公司仍然拿他们的代码当宝，死活不肯开源。要知道对于买你们板子的人，都是来学习的呀！学习嵌入式系统，bootloader是最基础也是进入嵌入式行业的敲门砖，没有了代码，无疑给学习添加了很大的麻烦，而扬创官方回答却是：用户开发产品用不着修改bootloader.我看扬创没开发过东西，不了解行情。
不说这么多废话了，说多了无益，让我们一起来揭开bootloader的神秘的面纱吧！
先说下我移植的bootloader的功能，以及烧录时间，和扬创的做下对比。
第一次下载bootloader到NANDFLASH的方法：
方法一：通过扬创的老掉牙的方法，先在ADS1.2里面生成bootloader.bin文件，然后用SJF2440烧写工具，配合giveio将BIN文件烧写进从block0开始的块。大概要花上十分钟左右的样子吧！BIN文件有点大。
方法二：在ADS1.2环境下，通过AXD将程序映像到DRAM的地址并运行，然后通过运行着的bootloader将本身bootloader的BIN 文件下载至NANDFLASH。很神奇吗？哈哈！本身bootloader运行的地方是ADS可配的，视文件大小可以选配在SRAM，SDRAM下运行，运行之后就可以拿程序本身来烧写代码至NAND了，弄懂原理了也就不足为奇了。这里暂时通过并口 + H-JTAG + WIGGLER的方式。
方法三：采用multiICE等仿真器下载BIN文件到NAND。
方法四：将ADS1.2的代码移植到MDK，通过ULINK2仿真，让程序运行在DRAM,然后通过bootloader程序将BIN文件烧写进NAND。
方法五：还有更多的方法留着你去做呢，哈哈.................
对比扬创的bootloader，至少有如下好处大家是看得到的吧：
其一：下载速度至少是扬创的50倍以上。大概以扬创下载整个文件需要3分钟计算，实际用USB下载bootloader仅需1秒，那就是180倍。
其二：如果手上没有USB的仿真器，那么也仅仅是用并口烧写过一次bootloader就不用了，除非NAND的bootloader被格掉了。如果手上有USB的仿真器，那就彻底不用并口了，这不正是广大笔记本开发者头痛之处么？
其三：整个bootloader文件只需一个工程文件，即只用一个BIN文件，而且是直接烧写至以block0开始的块。继续神奇？哈哈，2440手册上不是说第一段代码不能大于4K吗？这不是与手册冲突了？再觉得神奇就看代码吧！
先将整个bootloader的流程图放上来：
先从全局对整个工程有个大体的了解很重要，这样局部一条条的看更容易懂。
由于程序实在太长，这里分几个部分逐步说明。
一：串口配置。
整个bootloader的交互环境全部是通过串口显示的，那么怎么样才能准确无误的显示出想要的字符呢？
首先要知道的是：串口的CLK是挂在PCLK上的。波特率与PCLK有着密切的关系，因此正确设置PCLK，是和正确设置波特率有着千丝万缕的联系的。
S3C2440内置两个PLL电路，即MPLL和UPLL。MPLL给FCLK，HCLK，PCLK提供时钟，UPLL给USB提供时钟。MPLL=FCLK=(2*m*Fin)/(p*2^s);m=M+8;p=P+2;
M,P由寄存器MPLLCON设置。
确定了FCLK后，HCLK和PCLK由寄存器CLKDIVN确定。
详细设置请参考S3C2440的SPEC。
这里设置mdiv=92，pdiv=1,s=1,计算得FCLK=400MHz.
相应的设置CLKDIVN，使得FCLK：HCLK：PCLK=1：4：8，
这样PCLK=400/8=50MHz.
再通过PCLK设置波特率为115200，这样串口配置就完成了。
二：TIMER4的设置
从上面的流程图可以看出，TIMER4用于倒计时，当在规定时间内没有响应键盘后，自动装载系统并运行。
TIMER4的时钟也是以PCLK为基准的。具体输入的时钟频率为：
Timer input clock Frequency = PCLK / {prescaler value+1} / {divider value}
其中prescaler value由寄存器rTCFG0确定，divider value由寄存器rTCFG1确定。
这里设置输入的频率Fin=PCLK/(3+1)/4=312500Hz.
然后设置定时器装载的初始值，由寄存器rTCNTB4确定。
这里设置rTCNTB4=3125.
由此可以算出，定时器产生一次中断所花的时间为：T=N/F=3125/312500=0.01S。
具体代码如下： |
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