基于ARM数控系统的PC/104总线设计（2） 控制器, 操作系统, Linux, 数控, 程序

yuyang911220

3嵌入式Linux下的驱动程序开发　　为了在Linux 2.6操作系统下实现本文所述的功能，必须为总线控制器提供一个驱动程序。在Linux中，所有的硬件设备都像常规文件一样看待，他们可以使用和操作文件相同的，标准的系统调用进行打开、关闭和读写。用户程序通过相应的系统调用来访问硬件设备，设备驱动程序的作用正是为这些系统调用提供接口。为了能对PC/104总线上的地址空间进行随机、连续访问，把PC/104总线设计成块设备。

　　设备驱动程序本质上说就是一组相关函数的集合。在驱动程序模块化编程中，首先需要调用入口函数im-modLde()完成设备驱动程序的初始化工作：利用函数

　　在系统中注册和PC/104相关的几个中断，关联中断服务例程，并设置中断等级;利用函数setexternal irq(int irq，int edge，int pulIup)设置中断的触发模式，和是否利用处理器的内部上拉;其中最重要的一个工作就是向内核注册设备，调用函数

　　注册成功后，该设备获得系统分配的主设备号、自定义的次设备号，并建立起与文件系统的关联;在本应用中只需要定义write()、read()两个文件操作，因此文件系统接口可定义为：

　　最后驱动程序卸载时调用出口函数Clearnup rood-ule()，通过函数

　　放相应的资源。
　　4 结 语
　　本文重点描述对PC/104控制器的设计，从满足系统的时序要求出发，采用CPLD器件和VHDL语言完成对PC/104总线上信号的驱动，同时在嵌入式Linux环境下编写驱动程序，提供了一套完整的基于ARM嵌入式系统上实现PC/104总线的方案，该方案将在实践应用中进一步验证和完善。本文成功地把工业控制计算机技术中的嵌入式PC/104总线结构在S3C2410处理器上实现，该系统具有体积小、功耗低，克服了传统PC机的缺点;采用CPLD通过VHDL语言实现PC/104总线控制器，缩短开发的成本和周期，提高了开发的灵活性。