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- UID
- 1029342
- 性别
- 男
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四．出现的问题与解决方法
当完成上述操作后，先用软件仿真，很快达到了目的，但将程序通过仿真器在目标板运行时出现了下述问题。
1. 当执行单步运行时，PC一直停留在0x0处，而且Debug Log窗口中显示“RDI Warning 00148: Can't set point”。原因是仿真器在ROM中设置的断点数是有限的，且单步运行时内部还要占用断点。可以使用“Option->Config Processor”打开“Processor Properties-ARM7TDMI”窗口，且按照下图设置以关断相应的断点。
 '700')this.width='700';if(this.height>'700')this.height='700';">
2. 装载的代码与实践程序不一样
原因是由于程序没有装载到AT91SAM7S64的FLASH ROM里，在调试器中显示的是FLASH ROM中原先就有的程序。因为在连接器的选项设置中，将RO Base和Image entry point指向了0地址，而在AT91SAM7S64的这段空间为FLASH ROM区，而仿真器不能直接将代码下载到FLASH ROM里。用仿真器只能将代码下载到AT91SAM7S64的内部SRAM里进行调试，必须将ARM Linker->Output->Simple image->RO Base和Image entry point的0，改成SRAM的地址0x002000000。
3. 在软件仿真的情况下，执行“B __main”指令，能使程序跳到C文件的main函数，但用硬件仿真时，还没执行到main函数时就进入了异常中断。原因是执行“B __main”指令后，程序先跳到__main库函数的入口，再进行一些初始化操作，最后再跳入用户的main函数。但在初始化过程中，由于堆栈或其它原因造成程序出错。有两种方法可以解决这个问题。第一：将“B __main”指令直接改成“B main”，使程序不进行初始化而直接跳入用户的main()函数。第二：合理初始化堆栈。由于考虑到刚接触ARM和将问题简单化，我选择了第一种方法。
五．总结
1. 在用仿真器时，必须将程序下载到AT91SAM7S64的内部SRAM中，而不是Flash ROM。
2. 从汇编代码进入C文件函数时，可以直接使用C语言中的标号（可参考书中混合编程部分），如执行“B main”则直接跳到C语言的main()函数入口。
3. 在起动代码中，可以调用__main()库函数进行存储器的初始化，也可以自己编写更有效的代码进行初始化，在初始化后就可以使用“B __main”指令直接跳转到C的main()函数。
点亮我的LED――I/O输出实验
一．背景
当完成上述实验后，我就可以像使用51单片机那样，在C文件的main()函数中通过设置相应的寄存器来达到对相应外设（如I/O的输入、输出等）的控制目的。
二．实验目的
通过控制PIO的相关寄存器，使特定的I/O口输出高电平和低电平，来点亮LED
三．实验程序和参数设置
1> 连接器选项设置
RO Base = 0x00200000;
RW Base = 0x00202000;
Image entry point=0x00200000;
2> 启动代码
启动代码与第一个实验中修改后的相同，即将“__main()”改成main()。
3> C语言的代码
#include "AT91SAM7S64.h" //特殊功能寄存器头文件。类似与51单片机中reg51.h
#include "Board.h" //定义目标板的头文件
int main(void)
{
*AT91C_PIOA_PER = LED_MASK;//使能4个LED对应管脚的I/O口功能
*AT91C_PIOA_OER = LED_MASK;//使能4个LED管脚的输出功能
while (1)
{
//可用单步运行来查看输出结果
*AT91C_PIOA_SODR = LED1;//将LED1对应的管脚输出高电平
*AT91C_PIOA_CODR = LED1;//将LED1对应的管脚输出低电平
}
} |
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