仔细看了下reference manual，需要区分两个名词：
输入时钟频率 peripheral input clock frequency。分为at least 2MHz in Standard mode & 4MHz in Fast mode。需要在I2C_CR2寄存器中写入。
通讯速度 communication speed。分为standard speed (up to 100kHz) & fast speed (up to 400kHz)。需要使用CR2中写入的频率及高低电平持续时间计算得到。计算所得参数写入I2C_CCR寄存器中。
在实现交替往两个从设备读写数据的过程中，常出现I2C总线被挂起的情况，动作无法继续进行。踉踉跄跄地把程序糊好搞定，来整理一下I2C接口的读写时序：
起始条件为SCL为高电平时，SDA线由高至低。ACK为SDA上的低电平，时间大于一个SCL周期。停止条件为SCL为高电平时，SDA由低至高的跳变。
S：起始条件；A：ACK；NA：no ACK；P：停止条件。
地址的最后一位为1时，从机进入发送模式，否则从机默认为接收模式。
上述为I2C接口一般时序，对具体I2C总线上芯片的控制，需要根据芯片数据手册上给出的时序编程。
PS，在寄存器中，CR1的最高位SWRST可以用来释放被挂起的总线。 |
