STM32的BootLoader 从SD卡更新固件（3） BootLoader

yuyang911220

打开TargetOption...，切换到User选项卡，如下
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主要是在运行用户命令，Run#1
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具体命令是（记得在Run#1前打勾，才会在编译后执行用户命令生成bin文件）：
C:\Keil\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe
--bin
-o
.\Output\MY_STM32.bin
.\Output\MY_STM32.axf
命令可以分为五部分，简化后是fromelf --bin  -o xxx.bin  xxx.axf，需要注意的是命令的五个部分之间要有空格。还需要说明的是路径问题，这里的路径都是相对.uvproj文件的，下面是我的目录（注意MY_STM32.uvproj文件和Output文件夹）。
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我的bin文件和axf文件都在Output文件夹里面，并且路径是相对MY_STM32.uvproj的，Output文件夹里的bin文件（MY_STM32.bin）相对于MY_STM32.uvproj应该写成“.\Output\MY_STM32.bin”。
l      第一部分
这部分是fromelf.exe文件的路径，根据自己的安装目录而变。我这里因为Keil是安装在C盘的，所以我的路径如下所示。
参考命令：C:\Keil\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe
l      第二部分
这部分是固定的，--bin表示生成bin文件。
参考命令：--bin
l      第三部分
这部分也是固定的，-o表示输出。
参考命令：-o
l      第四部分
这部分是生成文件的目录和文件名，我是输出在Output文件夹的，也就是bin文件在Output文件夹里面。
参考命令：.\Output\MY_STM32.bin
l      第五部分
这部分是axf文件的目录和文件名，我们的bin文件是根据axf文件生成的，也就是说axf文件相当于输入，bin文件相当于输出。我的axf文件也在Output文件夹的。
参考命令：.\Output\MY_STM32.axf
介绍了这些基本知识后，我们可以来实现BootLoader了。


4. 分几步实现BootLoader有了前面的基础知识后，应该是比较容易理解BootLoader需要怎么实现了。这一章，我们分几个步骤，一步一步实现BootLoader。
4.1       跑FAT文件系统我们的BootLoader是从SD卡更新程序的，把在电脑上编译后的App程序，也就是bin文件，复制到SD卡中，然后让单片机读取相应的bin文件，就可以实现程序的更新。需要注意的是，App程序需要修改ROM的起始地址，再编译，并且要生成bin文件才支持正常下载。
我跑的文件系统是FATFS_R0.07c，很经典的一个版本。如果大家对文件系统方面不了解的话，请自己网上查找教程，或者说很多同学对这一步应该已经很熟悉啦。
只要单片机上实现读取bin文件，结合Flash写入程序，就可以实现程序更新。下面介绍读写Flash。
4.2       读写Flash程序要实现BootLoader，还有一个前提是可以写入Flash了。如果是STM32单片机的话是很容易实现的，因为我们有官方库。本人使用的是3.0.0版本，参考官方例程，很容易实现Flash的读写，这里同样是为了实现BootLoader简单介绍一下。
4.2.1   Flash写入步骤l      解锁Flash
l      擦除Flash
l      写入Flash
l      验证读写是否正确
4.2.2   读写Flash调用的库函数l      voidFLASH_Unlock(void)                                     Flash解锁
l      FLASH_Status FLASH_ErasePage(uint32_tPage_Address)           Flash擦除
l      FLASH_Status FLASH_ProgramWord(uint32_t Address, uint32_tData)  Flash写入