contiki STM32移植（2）

yuyang911220

2.寻找一些线索
      阅读contiki-2.5 源码中，stm32移植的相关内容分散在两个文件夹中，第一， cpu\arm\stm32f103，这个文件夹存放的stm32移植的相关文件；第二，platform\stm32test，这个文件夹中有一个不是那么完整的例子。具体的源码如下：

[cpp] view plaincopy

• #include <stm32f10x_map.h>
  
• #include <stm32f10x_dma.h>
  
• #include <gpio.h>
  
• #include <nvic.h>
  
• #include <stdint.h>
  
• #include <stdio.h>
  
• #include <debug-uart.h>
  
• #include <sys/process.h>
  
• #include <sys/procinit.h>
  
• #include <etimer.h>
  
• #include <sys/autostart.h>
  
• #include <clock.h>
  
• 
  
• unsigned int idle_count = 0;  
• 
  
• int
  
• main()  
• {  
•   dbg_setup_uart();  
•   printf("Initialising\n");  
• 
  
•   clock_init();  
•   process_init();  
•   process_start(&etimer_process,NULL);  
•   autostart_start(autostart_processes);  
•   printf("rocessesrunning\n");  
•   while(1) {  
•    do {  
•    } while(process_run()> 0);  
•    idle_count++;  
•    /* Idle! */
  
•    /* Stop processor clock */
  
•    /* asm("wfi":; */
  
• }  
•   return 0;  
• }  

      简单分析一下，首先文件中包含了一些头文件。看着有点熟悉，应该是V2.0库的头文件，后面的移植工作会全部替换掉，使用V3.4的库文件。在main函数中，第一步初始化串口并通过串口发送某些信息。接着，初始化时钟，通过跟踪源代码，发现clock_init函数位于cpu\arm\stm32f103文件夹中的clock文件夹中。具体的函数如下：

[cpp] view plaincopy

• void
  
• clock_init()  
• {  
•   NVIC_SET_SYSTICK_PRI(8);  
•   SysTick->LOAD= MCK/8/CLOCK_SECOND;  
•   SysTick->CTRL= SysTick_CTRL_ENABLE | SysTick_CTRL_TICKINT;  
• }  

      这段代码的原理也非常的简单，初始化systick定时器。其功能是每秒发生CLOCK_SECOND次溢出。配置了systick也少不了systick中断了，systick的中断的源码如下：
      在systick中断中不断更新了etimer，有了时钟contiki就可以运行了。

4.开始移植
      先在clock源文件中添加头文件
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_it.h"
删除原来的

#include<stm32f10x_map.h>

#include <nvic.h>
把systick初始化改成

[cpp] view plaincopy

• void
  
• clock_init()  
• {  
•   if (SysTick_Config(SystemCoreClock / CLOCK_SECOND))  
• {  
•     while(1);  
• }  
• }  

把systick中断改为

[cpp] view plaincopy

• void SysTick_Handler(void)  
• {  
•   current_clock++;  
•   if(etimer_pending()&& etimer_next_expiration_time()<= current_clock) {  
•    etimer_request_poll();  
•    // printf("%d,%d\n",clock_time(),etimer_next_expiration_time     ());
  
• }  
•   if (--second_countdown== 0) {  
•    current_seconds++;  
•    second_countdown = CLOCK_SECOND;  
• }  
• }  

最后，把stm32f10x_it.c的void SysTick_Handler(void){}删除。。