如何使CAN接收工作在中断模式下： 1、 通过寄存器CAN_IER来设置中断使能，正常情况下使用位1，FMPIE0：FIFO0消息挂号中断使能置1。 2、 中断分组 3、 写中断处理函数（较自由）。可以通过设置中断使能来屏蔽有写中断，如果中断都打开的话就需要在中断处理函数里面来进行判断处理。因为每个CAN只有4个主中断，即发送中断、接收FIFO0中断、接收FIFO1中断和SCE中断
SPI总线读写FLASH 总体概述： (1)W25X16/32/64：256-bytes/页（Page），4K-bytes/扇区（Sector），64K-bytes/块（block） W25X16：16M-bit（2M-byte） | W25X32：32M-bit（4M-byte） | W25X64：64M-bit（8M-byte） (2)SPI支持单一或双重输出：四个引脚 clock、chip select、data I/O、data out (3)数据传输速率的支持：最大150M-bits/S clock只能到75MHZ (4)支持3中擦除方式：扇区擦除、块擦出、整个芯片擦除 (5)256 bytes/页的编程 <2ms 可重复使用100000个擦除/写周期 (6)写保护： • Device resets when VCC is below threshold.设备复位
• Time delay write disable after Power-up. 上电后延时时间
• Write enable/disable instructions. 指令
• Automatic write disable after program and erase. 在编程或者擦除之后
• Software write protection using Status Register. 通过状态寄存器软件设置
• Hardware write protection using Status Register and /WP pin. 通过状态寄存器及引脚硬件设置
• Write Protection using Power-down instruction. 使用power down 指令也会进入写保护
SPI的模式：上升沿输入、下降沿输出 模式0：在空闲时，CLK信号时低电平
模式3：在空闲时，CLK信号时高电平 | 
