STM32系列之SPI_NSS的理解 master, 软件, 通信, 主机

yuyang911220

之前也是对SPI的NSS一头雾水，看其他手册上说的NSS就是片选信号。大多数的SPI从机的片选有效为低电平，当某一从机的NSS引脚为低电平时，该机被选中，就可以和主机通过SPI通信了。所有的主机和从机其实都有片选信号，只有片选了，才能工作。但是主机的片选是通过软件配置完成的，读完下面的几段，希望能给您说清楚。
在STM32中，当要配置为slave时，只要将它的NSS引脚配置为低电平即可。那么如果要SPI配置为master时，也要配置这个NSS，但此时配置为SPI_NSS_Soft。究竟什么是SPI_NSS_Soft和SPI_NSS_Hard呢？我们来看一下数据手册的说明吧：在stm32的spi.h文件里面是这么定义的

#define SPI_NSS_Soft                    ((uint16_t)0x0200)

#define SPI_NSS_Hard                    ((uint16_t)0x0000)

它对应的SPI的控制寄存器的第9bit(从第0bit开始数)SSM(Software slave management)，数据手册上是这么说的，当SSM为1时，NSS管脚的输入被SSI（空寄存器1的第8bit）值取代；当为0时，对应为外部NSS管脚的状态。


再来看看配置master:

#define SPI_Mode_Master                 ((uint16_t)0x0104)

#define SPI_Mode_Slave                  ((uint16_t)0x0000)


从#define SPI_Mode_Master                 ((uint16_t)0x0104)    这句可以看出配置了第2bit为1，第8bit位为1.在SPI的控制寄存器中，第2bit位是MSTR,当配置这个位为0时，配置SPI为slave模式，如果该位是1，则为master模式。第8bit是SSI（内部从机选择位），数据手册的说明是：仅当SSM位为1时，SSI位的值被强制对应到NSS引脚，而此时NSS引脚I/O寄存器的值被忽略。当SSI为1时，那么对应的NSS引脚为1，在它内部看来，它被使能了，被配置成了master。

可能有点迷糊，什么是NSS引脚，什么是NSS引脚I/O啊？我的理解是，NSS引脚是SPI通信的信号线之一，它可以不必要地连接到真实的I/O口上，可以软件置位和复位；而NSS引脚I/O是NSS这个信号线所连接的外部I/O口。例如上面第三段说的，NSS管脚的输入被SSI的值取代。