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- UID
- 1029342
- 性别
- 男
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六：任务级的任务切换
任务调度器决定哪个任务该运行了，然后由IS_TASK_SW()函数做任务切换。被挂起的任务的context（CPU中的寄存器的值被保存再堆栈中）。OS_TASK_SW()是一个宏调用。含有处理器的软中断指令。
七：给调度器上锁和解锁
给调度器上锁，用OSSchedlock（）函数实现，用于禁止任务调度，直到任务完成后调用OSSchedUnlock（）函数为止。这两个函数的使用要非常谨慎。因为它会影响系统对任务的正常管理。
八：空闲任务
在没有其它任务进入就绪态时。这个任务将运行。这个任务的优先级永远都是最低的。空闲任务不能被应用软件删除。
九：统计任务
uCOS II中统计运行时间分任务，可以用作CPU使用率的计算。将OS_CFG.h中的OS_TASK_STAT_EN宏定义为1即可使能该任务。用这个函数可以得到应用程序中CPU占了多少时间。在调用OSStart（）前的第一个任务中调用系统统计初始化函数OSSTatInit（）。
十：uCOS II的中断
中断服务函数要用汇编语言实现，但是如果使用的编译器支持在线汇编的话，可以把汇编语言直接放在C语言文件中。中断服务函数应该尽可能的短一点。
十一：时钟节拍
时钟节拍可以是专门的定时器产生的，也可以是一个交流信号源。时钟节拍应该由应用程序的精度决定，时钟节拍越高，系统的额外负荷就越重。必须在OSStart（）之后调用时钟节拍器。
十二：系统初始化和系统启动
十三：获得当前系统的版本号
可以使用OS_Version()函数获得当前使用的系统的版本号。该函数的返回值除100即是系统的版本号。
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