ucos 任务的挂起与恢复

yuyang911220

1：任务的挂起

看看任务挂起的函数
#if OS_TASK_SUSPEND_EN > 0
INT8U  OSTaskSuspend (INT8U prio)
{
    BOOLEAN    self;
    OS_TCB    *ptcb;
    INT8U      y;
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                      /* Allocate storage for CPU status register           */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;
#endif


#if OS_ARG_CHK_EN > 0
    if (prio == OS_TASK_IDLE_PRIO) {                            /* Not allowed to suspend idle task    */
        return (OS_ERR_TASK_SUSPEND_IDLE);
    }
    if (prio >= OS_LOWEST_PRIO) {                               /* Task priority valid ?               */
        if (prio != OS_PRIO_SELF) {
            return (OS_ERR_PRIO_INVALID);
        }
    }
#endif
    OS_ENTER_CRITICAL();
    if (prio == OS_PRIO_SELF) {                                 /* See if suspend SELF                 */
        prio = OSTCBCur->OSTCBPrio;
        self = OS_TRUE;
    } else if (prio == OSTCBCur->OSTCBPrio) {                   /* See if suspending self              */
        self = OS_TRUE;
    } else {
        self = OS_FALSE;                                        /* No suspending another task          */
    }
    ptcb = OSTCBPrioTbl[prio];
    if (ptcb == (OS_TCB *)0) {                                  /* Task to suspend must exist          */
        OS_EXIT_CRITICAL();
        return (OS_ERR_TASK_SUSPEND_PRIO);
    }
    if (ptcb == OS_TCB_RESERVED) {                              /* See if assigned to Mutex            */
        OS_EXIT_CRITICAL();
        return (OS_ERR_TASK_NOT_EXIST);
    }
    y            = ptcb->OSTCBY;
    OSRdyTbl[y] &= ~ptcb->OSTCBBitX;                            /* Make task not ready                 */
    if (OSRdyTbl[y] == 0) {
        OSRdyGrp &= ~ptcb->OSTCBBitY;
    }
    ptcb->OSTCBStat |= OS_STAT_SUSPEND;                         /* Status of task is 'SUSPENDED'       */
    OS_EXIT_CRITICAL();
    if (self == OS_TRUE) {                                      /* Context switch only if SELF         */
        OS_Sched();                                             /* Find new highest priority task      */
    }
    return (OS_ERR_NONE);
}
#endif
首先是判断传入的优先级是否为：OS_PRIO_SELF即是否需要挂起任务本身，或者挂起当前正在运行的任务(prio == OSTCBCur->OSTCBPrio)。
之后根据任务优先级prio得到任务TCB指针判断是否合法的TCB，有了TCB就可以会的当前任务有关就绪表及OSRdyGrp信息。使
此任务在任务就绪表及OSRdyGrp中挂起，并将任务的饿状态设置为：OS_STAT_SUSPEND。并且当挂起的任务为本身时，进行一次任务切换。
总之主要工作就是：在任务就绪表中更改prio优先级对应的任务状态。