UCOS 时钟及时间管理（2） highest

yuyang911220

if ((ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND) == OS_STAT_RDY) {  /* Is task suspended?                   */
        OSRdyGrp               |= ptcb->OSTCBBitY;             /* No,  Make ready                      */
        OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;
        OS_EXIT_CRITICAL();
        OS_Sched();                                            /* See if this is new highest priority  */
    } else {
        OS_EXIT_CRITICAL();                                    /* Task may be suspended                */
    }
    return (OS_ERR_NONE);
}
#endif
上面的代码前面是有效性判断，后面对prio优先级别的任务TCB的OSTCBDly=0操作，最后如果此 OSTCBPrioTbl[prio]任务没有挂起，则进行一个任务级别的任务切换操作OS_Sched()。