| void task1(void) { ... FOREVER { ... us_Delay(); ... taskDelay(4); } void Task2(void) { ... FOREVER { ... ms_Delay(); ... } |
上述两个任务之间资源是独立的，但两个任务在一起运行时，高优先级任务task1在经过一段时间后会被长期阻塞。 解决上述问题的方法比较简单，只要调整task1的任务优先级低于task2，这里选为95，则两个任务可长时间并行运行。 由于加入了中断和信号量，使系统任务调度变的复杂，从而导致两个原本看似独立的任务task1和task2，不能正常并行运行。造成此类现象的原因分析极其复杂，可视为是系统应用的一个盲点，但此类问题可通过总结规律而有效绕开。例如在上述问题中，若task1调用的定时函数的定时时间小于task2中的定时时间，则相应的任务优先级也应设有task1Priority<task2Priority，这样高优先级任务就不会被阻塞。 | 
