linux任务响应模型&linux实时化&RTAI 3.2分析&Adeos分析（8） linux, events, 优先级, 模型, 程序

yuyang911220

dswitch是一个函数指针，指向一个钩子函数，这个函数在域的切换过程中被调用；esp[ADEOS_NR_CPUS]是一个指针数组，域在不同的CPU上运行的时候有不同的栈，而esp则用来在域切换之前保存当前栈的位置；estackbase[ADEOS_NR_CPUS]则保存着每个栈的栈底；domid是域的识别号，这个值对每个域都是唯一的；name则是域的名字；priority表示域的优先级，也就是域在中断管道中的优先级；cpudata和irqs都与中断处理有关，在后面分析Adeos的中断处理的时候再详细讨论；events保存着域的事件处理程序；所有以ptd_开头的字段，都和所谓的Per-thread datakey有关；m_link是一个指向域的指针，用于域睡眠时加入等待队列；p_link则是用于中断管道的连接。
------------------------
3.2.3        Adeos初始化
Adeos的初始化是在Linux的初始化过程中调用的，是由函数start_kernel来调用，初始化函数为__adeos_init()；这个函数的定义在文件kernel/adeos.c中，它完成的主要工作如下：
初始化根域adeos_root_domain；
分配一个虚拟中断__adeos_printk_virq，主要用来完成其它域对根域请求的printk内核输出操作；
Adeos接管Linux的中断管理机制，这是通过调用__adeos_takeover()实现的；
__adeos_takeover()仅仅调用__adeos_enable_pipeline()来完成中断的接管操作；__adeos_enable_pipeline()定义在adeos/armv.c中，它的主要功能如下：
1.调用函数adeos_virtualize_irq指定所有根域中断的中断处理函数和中断确认函数；
2.将Linux原来的中断描述符保存在数组__adeos_std_irq_desc[]中；
3.用Adeos相关的中断屏蔽、中断响应等函数替换原有Linux的相应函数；
4.将标志变量adp_pipelined置为1；
至此，Adeos的初始化就已经完成；初始化完成后，系统中存在着一个域，那就是根域（root domain），这时Linux的中断管理机制已经由Adeos来管理。
----------------
3.2.4        域注册
Adeos系统中，除了根域（root domain）是在Adeos初始化过程中被静态创建的之外，其它的所谓的客户域（clientdomain），在使用Adeos提供的服务之前，都必须通过域注册函数int adeos_register_domain (adomain_t*adp, adattr_t*attr)先进行注册。参数adp指向将要被注册的域实体结构变量，参数attr则指向一个域属性结构变量，注册函数将根据attr中的属性对adp进行初始化；域注册函数完成的功能如下：
1.检查当前域是否是根域（Linux），只有根域才可以注册其它的域，因为在目前的Adeos实现下，其它的域都要以Linux下内核动态模块的形式存在；
2.遍历所有的域，检查当前需要注册的域是否已经存在（根据域标志domid来判断），如果已经存在，则出错返回；
3.对域结构变量内的字段进行初始化；通过__adeos_init_domain()函数对域的栈进行初始化，并给栈赋初值，为域的首次运行做好准备；
4.查找中断管道的域列表，根据域的优先级找到新域在中断管道中的位置；并将新域插入中断管道；
5.调用__adeos_switch_to()函数切换到新域；
在attr所指的域属性结构中，有一个字段attr->entry，它是一个函数指针，它指向域自己定义的初始化函数，这个函数地址在初始化域的程序栈的时候被保存在了栈中，当域第一次执行的时候，将会从栈中取出这个初始化函数的地址，执行域自己定义的初始化。
----------------------------
3.2.5        Adeos中断处理
Adeos中断处理函数的入口是asmlinkage int __adeos_handle_irq (int irq, structpt_regs*regs)，它的定义在arch/arm/kernel/adeos.c中；这个函数既用来处理硬件中断，也用来处理软件中断（这里所说的软件中断是由域触发，用于域之间的通信）；所以，这个函数在两个地方被调用。
第一个，是在系统的中断处理入口，在基于ARM的平台中，中断处理入口都在文件arch/arm/kernel/entry-armv.S中，Adeos用这个函数替换了Linux原来的中断处理函数do_IRQ()，例如，USER MODE模式下中断处理代码片断如下：

__irq_usr:      sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
                stmia   sp, {r0 - r12}                  @ save r0 - r12
                ldr     r4, .LCirq
                add     r8, sp, #S_PC
                ldmia   r4, {r5 - r7}                   @ get saved PC, SPSR
                stmia   r8, {r5 - r7}                   @ save pc, psr, old_r0
                stmdb   r8, {sp, lr}^
                alignment_trap r4, r7, __temp_irq
                zero_fp
1:              get_irqnr_and_base r0, r6, r5, lr
                movne   r1, sp
                adrsvc  ne, lr, 1b
                @
                @ routine called with r0 = irq number, r1 = struct pt_regs *
                @
#ifdef CONFIG_ADEOS_CORE
                bne     __adeos_handle_irq
#else /* !CONFIG_ADEOS_CORE */
                bne     do_IRQ
#endif /* CONFIG_ADEOS_CORE */
                mov     why, #0
                get_current_task tsk
                b       ret_to_user

第二个，是在函数adeos_trigger_irq中被调用，当某个域想要触发某个软件中断时，就可以调用软件中断触发函数adeos_trigger_irq产生一个软件中断，这个软件中断就会沿着中断管道传播，触发其它域执行相应的处理函数，这样就可以达到域之间通信的目的。
Adeos中断处理函数__adeos_handle_irq完成的功能如下：
1.判断标志变量adp_pipelined的值，如果为零，则说明中断管道现在不可用，则调用Linux的中断处理入口函数do_IRQ来进行中断处理；
2.依次遍历中断管道，如果域接受相应的中断，则将此中断记录在域的中断日志中，包括记录中断类型和中断次数，然后调用中断应答函数；
3.调用函数__adeos_walk_pipeline，沿着中断管道执行域的中断处理函数，在执行完域的中断处理函数后，Adeos会切换到这个域，也就是将CPU的控制权交给这个域，当这个域执行完所有的操作后，域就主动挂起，控制权交回Adeos，Adeos在执行中断管道中随后的域的中断处理程序并根据需要交换控制权，直到所有的域都执行完。
每个域与中断相关的数据主要存放在域结构变量的两个字段中，分别是cpudata和irqs，它们的定义如下：