首先是iap_set_flag,其响应函数如下
#define APP_CONFIG_ADDR 0X08001FFC //配置地址 #define APP_CONFIG_SET_VALUE 0X5555 //设置值 #define APP_CONFIG_CLEAR_VALUE 0XFFFF //清零值
//设置app固化配置 void iap_set_flag_s(void) { Test_Write(APP_CONFIG_ADDR,APP_CONFIG_SET_VALUE); printf("ok\r\n"); } 我们使用0x08000000-0x08003000来存放iap代码,并将0X08001FFC作为存放app固化标志的地方
//清除app固化配置 void iap_clear_flag(void) { Test_Write(APP_CONFIG_ADDR,APP_CONFIG_CLEAR_VALUE); printf("ok\r\n"); }
对iap_jump2app命令的响应如下
//跳转到应用程序段 //appxaddr:用户代码起始地址. void iap_load_app(u32 appxaddr) { if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000) //检查栈顶地址是否合法.0x20000000是sram的起始地址,也是程序的栈顶地址 { printf("ok\r\n"); Delay_Ms(10); jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4); //用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址) MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr); //初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址) jump2app(); //跳转到APP. } else { printf("program in flashis error\r\n"); } }
//跳转到app区域运行 void iap_jump_app_s(void) { iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);//跳转到app的复位向量地址 }
接下来就是iap_down,用于下载的核心算法
#define FLASH_APP1_ADDR 0x08002000 //第一个应用程序起始地址(存放在FLASH) //保留的空间为IAP使用
u16 iapbuf[1024] = {0}; //用于缓存数据的数组 u16 receiveDataCur = 0; //当前iapbuffer中已经填充的数据长度,一次填充满了之后写入flash并清零 u32 addrCur = FLASH_APP1_ADDR; //当前系统写入地址,每次写入之后地址增加2048
//开始下载 void iap_down_s(void) { u16 i = 0; u16 temp = 0; u16 receiveCount; printf("begin,wait datadownload\r\n"); receiveMode = 1;//串口进入下载接收数据模式 while(1) { //循环接收数据,每次必须要发128个数据下来,如果没有128,说明这是最后一包数据 //接收到一包数据之后,返回一个小数点,发送完成,系统编程完成之后返回一个iap_over if(serial_Buffer_Length & 0x8000) { receiveCount =(u8)(serial_Buffer_Length&0x00ff); if(receiveCount == 128)//满足一包,填充并查看是否有了1024字节,有了写入闪存 { for(i = 0; i <receiveCount; i+=2) { //数据八位融合为16位 temp =(((u16)serial_Buffer[i+1])<<8) + ((u16)serial_Buffer); iapbuf[receiveDataCur]= temp; receiveDataCur++;//完成之后receiveDataCur++; } receiveExpectCount =0;//清除期望接收模式 serial_Buffer_Length =0;//清除串口满标志 printf(".");//每次接受一次数据打一个点 //此时需要检测receiveDataCur的值,要是放满了,就需要写入 if(receiveDataCur ==1024) { //写入flash中 STMFLASH_Write(addrCur,iapbuf,1024); //printf("\r\nwriteaddr %x,length 1024\r\n",addrCur); addrCur += 2048;//地址+2048 //写完之后receiveDataCur要清零等待下一次传输 receiveDataCur = 0; } else //有可能最后一包有128个数据但是最终没有2048个数据,此时扩展一个指令用于完成最后一个的写入 {
} //还没放满,等待下一次数据过来 } else //不满足一包,说明数据传送这是最后一包,写入闪存 { //没有一包也要传送到缓存中 for(i = 0; i <receiveCount; i+=2) { //数据八位融合为16位 temp =(((u16)serial_Buffer[i+1])<<8) + ((u16)serial_Buffer); iapbuf[receiveDataCur]= temp; receiveDataCur++;//完成之后receiveDataCur++; } receiveExpectCount =0;//清除期望接收模式 serial_Buffer_Length =0;//清除串口满标志 printf(".");//每次接受一次数据打一个点 //之后就要将这数据写入到闪存中 STMFLASH_Write(addrCur,iapbuf,receiveDataCur);//将最后的一些内容字节写进去. //printf("\r\nwriteaddr %x,length %d\r\n",addrCur,receiveDataCur); //写完之后要把地址恢复到原来的位置 addrCur =FLASH_APP1_ADDR; receiveDataCur = 0; //写完之后要退出下载循环并告诉上位机,已经下载完了 printf("downloadover\r\n"); //同时,也要退出下载循环模式 receiveMode = 0; return; } 这段代码的核心思想是上位机每次发送128个数据下来,发满了2048个写一次flash,当最后一包数据不是128的时候说明数据发送完成了,这时候退出下载模式,但是当遇到最后一包数据也是128个时候怎么办呢,于是定义了这个指令 | 
