嵌入式Linux之我行——PWM在ARM Linux中的原理和蜂鸣器驱动实例开发（3）（转） 蜂鸣器, 嵌入式, Linux, 开发

yuyang911220

6. 编译内核并下载到开发板上。这里要注意，现在我们不需要手动的在开发板上创建设备的节点了，因为我们现在使用了mdev进行管理了(使用方法请看：设备文件系统剖析与使用)，在驱动程序中也添加了对类设备接口的支持。之前讲的一些驱动都没有，以后我们都使用这种方法。现在可以查看到/dev目录下自动创建好的my2440_pwm设备节点，就直接可以使用它了。7. 编写PWM蜂鸣器驱动的测试程序。文件名：pwm_test.c

/* ============================================== Name        : pwm_test.c Author      : Huang Gang Date        : 25/11/2009 Copyright   : GPL Description : my2440 pwm driver test ============================================== */ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <sys/ioctl.h> int main(int argc, char **argv) {     int tmp;     int fd;     int i;     //打开蜂鸣器设备     fd = open("/dev/my2440_pwm", O_RDWR);     if(fd < 0)     {         printf("Open PWM Device Faild!\n");         exit(1);     }     //提示用户输入一个参数来对蜂鸣器进行调频，0表示停止工作     printf("please enter the times number(0 is stop):\n");     while(1)     {         //输入参数         scanf("%d", &tmp);         printf("times = %d\n", tmp);                  //IO控制         ioctl(fd, tmp);         if(tmp <= 0)         {             break;         }     }     //关闭设备     close(fd);     return 0; }

8. 在开发主机上交叉编译测试应用程序，并复制到文件系统的/usr/sbin目录下，然后重新编译文件系统下载到开发板上。

#arm-linux-gcc -o pwm_test pwm_test.c

9. 在开发板上运行测试程序。可以看到根据你输入参数的大小，蜂鸣器也会发生不同频率的叫声，输入0蜂鸣器停止鸣叫。