TMS320F2812代码运行性能的研究 仿真器, 嵌入式, 设计者, 程序, 断点

苹果也疯狂

  引 言


        TMS320F2812是目前性能非常优秀的32位定点DSP，集成了多种外设。对TMS320F2812开发通常利用TI公司的CCS2集成开发环境。

       使用JTAG接口仿真器连接目标板，可以不占用用户资源实现全速／断点调试；仿真调试完成后对CMD文件进行相关修改，并用RTS2800_FL04830．LIB替换RTS2800N．LIB，必要时对程序中变量与函数分配的空间做部分调整后，编译项目得到输出文件；在CCS2集成开发环境中完成下载、加密等操作后，断电脱离仿真机，成为独立运行的嵌入式系统。


       然而，相当多的应用设计者常常面临程序仿真通过，但独立运行失败的情况，表现均为程序代码运行性能比估计的要差很多，以致来不及处理实时数据。由于代码在Flash中运行的时间比在SARAM中仿真的时间长，有的设计试验出现在Flash中运行比仿真慢4倍以上的结果，使设计只能停留在仿真通过的层次上。

       1 分析


        TI公司提供的一篇文档资料spra958e．pdf，描述了在内部Flash中运行程序的相关知识，说明当在RAM中仿真速度为150 MIPS时，相应Flash中的执行速度可达90～lOO MIPS；同时。在此文档资料中提供了参考实例，但介绍性文字较多，实现高性能的具体配置方式描述不够具体。经反复阅读TI公司的其他相关文档资料，并编程对比实验，笔者摸索出实现Flash中运行速度达到RAM中仿真速度的75％左右的方法，与TI指标相符合。下面详细说明试验程序与方法。限于篇幅，只列出与试验过程密切相关部分的配置情况。试验程序使用的空间分配如表1所列。

  试验程序如下：


       下面是CMD文件关键内容。因RAM仿真与下载Flash所用CMD文件有差异，故为节省篇幅，混合写在一起，差异部分参见说明。


        试验程序运行时，用示波器在TMS320F2812的XF输出脚可以测量到重复脉冲(如图1所示)，表2为对应的测量结果。

       函数InitFlash()设置了等待参数。在100 MHz的系统时钟条件下，笔者的实例能保证正常执行的最佳参数；而其他设置会产生运行速度慢，或过快但运行不稳定的结果。观察表2的测量结果，可以发现各方式下T1时间不变，原因为指令“asm(“RPT#248||NOP”)”取指令只执行一次，然后在DSP中内部循环执行250次，而只有取指令才涉及等待参数问题，所以在试验的4种条件下T1基本相同(毕竟还是存在取指令过程，每种条件下T1并非完全一致，有微小差别)。因Flash本身访问速度比SARAM要慢，指令需要插入等待周期。


        表2说明了下载到Flash中运行时的速度与在SARAM中仿真时相比，有所下降。T2／T3／T4虽然同为数据传送花费时间，但因分布空间不同，对应汇编指令数和指令类型相应有增减，故表现出不同的执行时间，其中数据在外部RAM中传输比在内部SARAM中传输要慢。


       表2还显示出下载到Flash中运行，如果同时对芯片加密，则应当特别注意变量分配的空间位置。加密后Flash处于安全模块中，如果变量分配到HO，那么由于H0是非安全块，DSP工作时可以在两种模块中动态切换，不需要开发者附加代码。描述参见TI文档资料中的CSM章节，但并未说明需要额外增加时间开销。LOL1是安全块，如果变量分配到L0L1或是没有加密，则因不存在安全与非安全模块的切换时间开销，速度比较快。当采用保护芯片知识产权而需要加密Flash时必须注意分配变量空间，把对运行速度敏感的参数分配到LOLl中，否则会发现程序执行速度降低到仿真时的1／4。由于内部SARAM空间有限，应用系统往往需要外扩RAM，数据交换将比在内部SARAM执行时有所增多。

      2 结论


        通过前面的试验，可以得到几个在TMS320F2812应用开发中，运行于Flash中的代码如何提高性能的指导原则：
        ①根据系统时钟选择合适的等待参数；
       ②数据分配空间从指令类型与数量上影响程序执行效率；
       ③Flash加密后，对执行速度有快速性要求的应用系统，应当在CMD文件中指定运行空间在SARAM的L0L1段，并注意变量分配的段空间。


       设计系统如果满足上面几个原则，那么程序执行效率就可达到SARAM仿真时的70％。