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FPGA通过以太网与PC机通信完整方案(2)

FPGA通过以太网与PC机通信完整方案(2)

四、FPGA程序实现
        (1)FPGA网口通信模块的顶层结构如下图所示:

       


        BusDriver是核心模块,驱动外部总线和RX_FIFO的写使能以及TX_FIFO的读使能。RX_FIFO和TX_FIFO是两个16位的先进先出存储器。在FPGA内部,可以通过读取RX_FIFO的数据,写TX_FIFO实现与以太网的数据交换。

        (2)接口定义
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
                               

                                        引脚名称

                       
                               

                                        IN/

                               

                                        OUT

                       
                               

                                        说明

                       
                               

                                        有效状态

                       
                               

                                        位置

                       
                                                                        Enet_ADDR
                       
                               

                                        OUT

                       
                                                                        网络芯片总线的地址位
                       
                               
                       
                                                                        外
                       
                                                                        Enet_BRDY
                       
                               

                                        IN

                       
                               
                       
                               
                       
                                                                        外
                       
                                                                        Enet_CSn
                       
                               

                                        OUT

                       
                                                                        网络芯片总线的片选
                       
                                                                        低
                       
                                                                        外
                       
                                                                        Enet_DATA
                       
                               

                                        INOUT

                       
                                                                        网络芯片总线的数据位,16位
                       
                               
                       
                                                                        外
                       
                                                                        Enet_INTn
                       
                               

                                        IN

                       
                                                                        网络芯片总线的中断位
                       
                                                                        低
                       
                                                                        外
                       
                                                                        Enet_L_LINK
                       
                               

                                        IN

                       
                                                                        网络电气连接位
                       
                                                                        高
                       
                                                                        外
                       
                                                                        Enet_RDn
                       
                               

                                        OUT

                       
                                                                        网络芯片总线的读使能
                       
                                                                        低
                       
                                                                        外
                       
                                                                        Enet_RST
                       
                               

                                        OUT

                       
                                                                        网络芯片硬件复位
                       
                                                                        高
                       
                                                                        外
                       
                                                                        Enet_WRn
                       
                               

                                        OUT

                       
                                                                        网络芯片总线的写使能
                       
                                                                        低
                       
                                                                        外
                       
                                                                        RESET
                       
                               

                                        IN

                       
                                                                        Bus_fifo模块的初始化,包括总线模块和FIFO
                       
                                                                        低
                       
                                                                        内
                       
                                                                        rxfifo_dout
                       
                               

                                        OUT

                       
                                                                        RX_FIFO的数据输出,16位
                       
                               
                       
                                                                        内
                       
                                                                        rxfifo_rd_en
                       
                               

                                        IN

                       
                                                                        RX_FIFO的读使能,如果在rxfifo_empty_p为1,有可能出现错误。
                       
                                                                        高
                       
                                                                        内
                       
                                                                        rxfifo_empty_p
                       
                               

                                        OUT

                       
                                                                        当RX_FIFO为空时,输出高电位
                       
                                                                        高
                       
                                                                        内
                       
                                                                        rxfifo_valid
                       
                               

                                        OUT

                       
                                                                        在rxfifo_rd_en置1后一个fifo_clk置1,标示RX_FIFO输出数据有效。
                       
                                                                        高
                       
                                                                        内
                       
                                                                        txfifo_din
                       
                               

                                        IN

                       
                                                                        TX_FIFO的数据输入,16位
                       
                               
                       
                                                                        内
                       
                                                                        txfifo_wr_en
                       
                               

                                        IN

                       
                                                                        TX_FIFO的数据写使能
                       
                                                                        高
                       
                                                                        内
                       
                                                                        txfifo_full
                       
                               

                                        OUT

                       
                                                                        当TX_FIFO满时,输出高电位
                       
                                                                        高
                       
                                                                        内
                       
                                                                        txfifo_valid
                       
                               

                                        OUT

                       
                                                                        TX_FIFO数据输出有效位
                       
                                                                        高
                       
                                                                        内
                       
                                                                        fifo_clk
                       
                               

                                        IN

                       
                                                                        RX_FIFO的读时钟和TX_FIFO的写时钟,上升沿从FIFO中读取或写入数据。10M
                       
                                                                        升
                       
                                                                        内
                       
                                                                        CLK
                       
                               

                                        IN

                       
                                                                        bus_driver的时钟,RX_FIFO的写时钟和TX_FIFO的读时钟。100M
                       
                                                                        升
                       
                                                                        内
                       
        注:表中第五列“位置”,标示该信号线应连接至FPGA内部信号或者FPGA外部信号。

        (3)TCP工作模式
        PC机与W5300A通信采用TCP协议。对于TCP模式,通信的一方根据IP地址和端口号与对端建立SOCKET连接。再通过指定的SOCKET发送和接收数据。建立SOCKET的连接有两种方式:“TCP服务器”和“TCP客户端”。区别在于谁首先发送连接请求(SYS数据包)。“TCP服务器”等待对端的连接请求,当收到连接请求时建立SOCKET连接(被动打开)。“TCP客户端”主动发出连接请求,与对端建立连接(主动打开)。出于方便考虑,由PC端发起连接,设定PC端为TCP客户端,W5300A为TCP服务端。通信流程如下图所示(ref:90)。

       


        图中的LISTEN、ESTALISHED、CLOSED为对应SOCKET的状态。对W5300A的SOCKET正确地初始化(OPEN)后,SOCKET处于LISTEN状态,对网络进行侦听。当收到客户端发来的连接请求(SYS数据包),变为ESTABLISHED状态,此时客户端和服务器可以进行数据通信。当服务器断开连接或者收到客户端发来的断开请求(FIN数据包),W5300A相应的SOCKET状态变为CLOSED。服务器SOCKET更为详细的状态转换过程可以参考W5300A手册77页。

        (4)busdriver模块的工作流程
        busdriver通过外部总线对网络芯片进行复位和数据交换。通过访问W5300A的寄存器,实现网络芯片的配置、监控、数据收/发。同时,busdriver监视FIFO,如果RX_FIFO则暂缓收数;如果TX_FIFO不空则发送数据。Busdriver的工作流程如下图所示。

       


        图中,重置芯片是指:对芯片硬件复位、软件复位;基本配置包括:配置 W5300A的MAC地址、IP地址、子网掩码、网关地址,分配W5300A的存储空间,中断设置等等。中断服务程序主要是读取芯片的中断寄存器,获取中断类型,并复位中断寄存器。值得注意的是,上图所示的流程是查询方式而不是中断方式。启动SOCKET的程序主要是:设置SOCKET端口号,工作模式(TCP服务器端),打开SOCKET、开始侦听等等。


        (5)以太网通信的程序实现

        考虑到处理器是FPGA,采用VHDL语言描述图中所示流程。与C语言顺序为执行不同,VHDL基于硬件结构、并发执行。图中用C语言可以很方便地描述出来,但是要在FPGA里面实现,则需要灵活运用状态机以控制其流程,且要尽力避免竞争和险象。限于正文篇幅,源程序在附录中给出。

继承事业,薪火相传
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