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基于SOPC的运动视觉处理系统设计2

基于SOPC的运动视觉处理系统设计2

(2)数字信号处理块


Stratix II系列 FPGA内部具有数字信号处理块( DSP Blocks,DSP块)。数字信号处理块可以支持不同数据宽度的乘法器( 9×9、18×18、36×36)和操作模式(乘法运算、复数乘法运算、乘加运算和乘法累加运算),每个 DSP块提供了 2.8 GMACS的 DSP数据吞吐量。最大 Stratix II器件 EP2S180内部含有 96个数字信号处理块,能够提供了 284 GMACS的吞吐量,可以支持 384个 18×18乘法器。此外,数字信号处理块增加了新的舍入和饱和支持,便于将 DSP固件代码导入FPGA。一些应用如话音处理,由于存放数据的存储缓冲是固定宽度,可以使用舍入和饱和。现在采用了支持舍入和饱和的数字信号处理块,可以很方便地将基于 DSP处理器的设计导入到 FPGA中进行实现。

在 Altera的可编程器件上进行 DSP系统设计,需要有同时支持高级的算法和硬件描述语言的开发工具。MathWorks的 MATLAB和 Simulink系统级的设计工具具备了算法开发、仿真、验证能力。Altera的 DSP Builder将这些工具与 Altera的开发工具组合在一起,提供了一个系统设计、算法设计和硬件设计共享的 DSP开发平台。

(3)视频图像处理


IP核第三方提供有许多应用于通信、图像编解码、视频处理的可定制 IP核。合理地利用这些 IP核,在保证性能与可靠性的同时,可以大大缩短开发时间。下面介绍的是色彩空间转换 IP。

CSC(Color Space Convertorr)是 Altera公司提供的 MegaCore IP库文件中的一个专门用于图像色彩空间转换的 IP核,与软件转换相比,其具有明显的速度优势和灵活性:

  ● 每个时钟周期完成一个像素点的转换

  ● 在 Stratix系列 FPGA中,时钟频率大于 200MHz

  ● 支持 RGB和 YCbCr、YUV之间的互换

  ● 用户可以自定义转换矩阵的相关系数

  ● 支持有符号数和无符号数

输入输出的数据宽度为 2~32b 4 RAM数据缓冲区 Stratix II系列 FPGA最多包含有 9Mb的片上 RAM。这些 RAM采用 TriMatrix存储结构,包括三种大小的嵌入式存储器块,分别为: 512b的M512块,4Kb的M4K块和512Kb的M-RAM块,每个都可以配置支持各种特性,如单端口 RAM,双端口 RAM,FIFO等,为大存储量应用提供解决方案。

5 外部存储器和外设接口


Stratix II系列 FPGA为外部存储器的可靠数据传送而进行了优化设计,支持最新的存储接口访问片外存储器。开发人员使用 Stratix II先进的器件特性和可定制的 IP核,能够快速和方便地将各种大容量存储器件集成到复杂的系统设计中。Stratix II支持各种最新的存储接口。Stratix II系列 FPGA片内处理器与外设之间是通过 Avalon交换式总线连接的。 Avalon交换式总线是 Altera开发的一种专用内部连线技术,使用最少的逻辑资源来支持数据总线的复用、地址译码、等待周期的产生、外设的地址对齐、中断优先级的指定等。外设接口可定制的 IP核有 USB、I2C、Ethernet、PCI等控制器,这些 IP核大多是由第三方提供的,可以免费试用,也可支付部分费用购买。本系统采用的 USB2.0控制器和以太网接口控制器均由 Mentor公司提供。

6 时钟管理电路


Stratix II系列 FPGA具有多达 48个高性能的低偏移全局时钟,它可以用于高性能功能或全局控制信号;多达 12个可编程锁相环( PLL),具有完备的时钟管理和频率合成能力,包括时钟切换、PLL重配置、扩频时钟、频率综合、可编程相位偏移、可编程延迟偏移、外部反馈和可编程带宽。Stratix II有两类通用的 PLL:增强型 PLL和快速型 PLL。增强型 PLL功能丰富,支持外部反馈、扩频时钟、可编程带宽等;快速型 PLL针对高速差分 I/O接口进行了优化,具有动态相位调整( DPA)功能。这些高速时钟网络和丰富的 PLL结合起来,为系统在最小的时钟偏移下工作提供有力的保证。

7 SOPC的其他组成部分


  FPGA配置接口用于 SOPC的配置、编译和在线调试; LCD显示接口可以外接液晶显示屏;报警信号是在检测和识别出运动目标时,发出的声音或光电信号,可用于安防;标准I/O口则是预留的,用于日后的升级扩展。

创新点:SoPC概念提出以前,电子系统的集成设计主要以板级为主,这种设计方法随着系统时钟频率的不断提高和电路功能的日趋复杂,实现的难度越来越大,电磁干扰和信号完整性问题日益突出。仅靠优化 PCB的布局和布线,已经不能满足高速信号的传输和处理要求。随着半导体工业的不断发展,可编程片上系统以其较高的性能、可靠性,较低的功耗、成本和良好的便携性将成为未来电子产品开发设计的主流。而运动视觉 SoPC更好地解决了板级电路的一系列问题,并可广泛应用于安防监控、视觉导航、智能交通等众多领域,必定会有良好的市场前景。

参考文献:


  1、HV7131R. Data Manual V1.7,[DB]. Hynix Semiconductor,2004

  2、TSB41ab3.Data Manual.[DB].Texas Instruments,2003

  3、TSB12LV32.Data Manual.[DB].Texas Instruments,2000

  4、黄睿,方康玲,廖得元.基于SOPC的工业大型吊车吊钩位置测量的设计[J],微计算机信息,2006,6-2:65-67

  5、周博, 邱卫东等. SoC——基于NIOS的SOPC设计与实践. 北京:清华大学出版社. 2004
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