获取资源信息
内核模块驱动加载之后，就开始把硬件资源管理起来，如读写寄存器、接收中断。
来看看设备树里的一条：
xillybus_0: xillybus@50000000 {
compatible = "xlnx,xillybus-1.00.a";
reg = < 0x50000000 0x1000 >;
interrupts = < 0 59 1 >;
interrupt-parent = <&gic>;
xlnx,max-burst-len = <0x10>;
xlnx,native-data-width = <0x20>;
xlnx,slv-awidth = <0x20>;
xlnx,slv-dwidth = <0x20>;
xlnx,use-wstrb = <0x1>;
} ;
驱动一般在探测函数里就取得了硬件内存段的所有权(探测函数就是probe指针指向的函数)。
来看看一个典型探测函数的框架：
static int __devinit xilly_drv_probe(struct platform_device *op)
{
const struct of_device_id *match;
match = of_match_device(xillybus_of_match, &op->dev);
if (!match)
return -EINVAL;
第一个操作就是检查probe是否作用在相关硬件上。
访问寄存器
下一步，分配一段内存并映射到虚拟内存中。
int rc = 0;
struct resource res;
void *registers;
rc = of_address_to_resource(&op->dev.of_node, 0, &res);
if (rc) {
/* Fail */
}
if (!request_mem_region(res.start, resource_size(&res), "xillybus")) {
/* Fail */
}
registers = of_iomap(op->dev.of_node, 0);
if (!registers) {
/* Fail */
}
of_address_to_resource() 在设备树中找到第一个"reg"，并将解析到的信息填充在"res"结构体里。这个例子里"reg = < 0x50000000 0x1000 >”, 指的是分配一块起始物理地址是0x50000000，长度为0x1000字节的空间。of_address_to_resource()会设置res.start = 0x50000000， res.end = 0x50000fff。
调用request_mem_region()是为了注册特殊的内存段。目的是避免两个驱动访问同一段寄存器空间而造成的冲突。resource_size()是个内联函数，返回segment的大小(此处是0x1000)。
of_iomap()函数是of_address_to_resource()和ioremap()的组合，本质上等效于ioremap(re.start, resource_size(&res)).确保物理段已经映射到虚拟内存中，函数返回内存段的虚拟地址空间起始地址。
显然，当模块卸载或某个错误发生时，这些操作都需要有恢复动作。
访问硬件寄存器请使用iowrite32(),ioread32()以及其他的函数和宏，而不要直接使用上面的"register"指针。
中断处理
这部分的驱动很简单，类似如下：
irq = irq_of_parse_and_map(op->dev.of_node, 0);
rc = request_irq(irq, xillybus_isr, 0, "xillybus", op->dev);
irq_of_parse_and_map()在设备树里查找中断的描述项，然后返回中断号，request_irq()将使用这个中断号来注册。第二个参数是0,表示使用设备树中的第一个中断。
设备树里面描述是：
interrupts = < 0 59 1 >;
interrupt-parent = <&gic>;
那么使用了这三个数据中的哪一个呢？
第一个0是一个标志，用于指示中断是否是SPI(共享中断，shared peripheral interrupt)。非0值表示它是SPI。事实上在Zynq硬件上，这些中断都是共享的，这里是为了方便才写0, 软件上认为它不共享。
第二个数据表示中断号。
第三个数字是中断类型，可以有如下值：
0 - 内核不改变它，开机或uboot设置它是什么样就什么样。
1 - 上升沿触发
4 - 电平触发，高电平表示来中断。
不允许有其他值，下降沿触发和低电平中断目前不支持，因为硬件不支持那些模式。如果需要这样的触发方式，就得在硬件上加一个非门。
值得注意的是第三个数字在设备树里通常都是0, 所以Linux内核不去改变中断模式。这通常意味着高电平触发。这也让驱动依赖于bootloader里的设置。
interrupt-parent 这一句，必须指向中断控制器&gic。如果反编译一个DTB文件，这里的&gic会被一个数字代替，通常是0x1。
文章来源：sammei的博客 |
