三、UBL
UBL对上与RBL交互，对下要加载运行U-Boot，再由U-Boot加载uImage到DDR2中运行，最后将控制权交给操作系统。因此，UBL的重要性不言而喻。
UBL首先完成系统时钟、DDR频率以及运行环境的初始化，然后复制U-Boot到DDR，并转到start_armboot。
具体设置如下：
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设置引导配置寄存器BOOTCFG，使BTSEL[1:0]=00，即选择NAND Flash引导启动模式；并根据外部NAND Flash型号设置EM_WIDTH位。在RBL从NAND读数据时要根据BOOTCFG的第5位（EM_WIDTH）的值来判断总线宽度和存取数据的大小，EM_WIDTH=0，数据宽度为8位（Bit）；EM_WIDTH=1，数据宽度为16位。
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定义NAND UBL描述符，包括魔术数、UBL入口点地址、页面数、起始块号、起始页号等。RBL首先要读取NAND Flash的设备ID以及设备存取信息（即块和页的大小、UBL标识符等，保存在设备信息表中），然后从NAND设备CIS/IDI Block之后（Block1）的第0页开始读取有效的UBL描述符。如果没有找到与默认UBL标识相匹配的UBL，就搜索下一个块，最多连续搜索5个块，以避免NAND设备开始连续的几个块存在坏块的情况（一般不会出现。NAND Flash在出厂前会保证第一块和第二块是好的）；如果还是没有适合的UBL，则切换到UART启动模式。
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当RBL找到一个有效的UBL时，首先读取并处理UBL描述符，RBL根据描述符信息来决定是否开启EMIF（External Memory Interface）或I-Cache（Instruction-Cache）、是否采用DMA等操作。一旦具备了UBL运行条件，RBL就把UBL拷贝到AIRAM中，并跳转到起始入口地址0x00000020处运行UBL。
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UBL将为U-Boot建立运行环境。其主要流程如下：
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DM644xInit，初始化硬件平台：屏蔽所有中断，电源/休眠管理控制器复位
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UARTInit，串口初始化设置
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PLL1Init，系统锁相环PLL1设置
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PLL2InitDDR，锁相环PLL2设置
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DDR2Init，DDR2初始化
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AEMIFInit，AEMIF接口初始化
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IVTInit，中断向量表初始化
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NAND_Init，NAND初始化，在读BOOTCFG时，如果BTSEl[1:0]=00就调用
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NAND_Copy，拷贝U-Boot代码到DDR2中
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拷贝成功，根据NAND_BOOT::entryPoint跳转到U-Boot入口的运行
四、AIROM NAND启动过程
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