DSP/BIOS 6.x 实时操作系统 操作系统

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高级 RTOS 解决方案
DSP/BIOS 6.x 是一种可扩展的高级实时操作系统，它提供了 DSP/BIOS 5.x 的所有多任务操作，具有众多增强的功能和性能。DSP/BIOS 6.x 目前可用于 TI TMS32064x+，包括 OMAP3x 和 DaVinci™ 系列、TMS320C674x、OMAP-L13x、TMS320C672x、TMS320C28x™、ARM926 和基于 ARM Cortex M3 的器件。DSP/BIOS 6.x 与 DSP/BIOS 5.x 内核具有高度的源码兼容性，使应用程序能够轻松植入。DSP/BIOS 6.x 附带有完整源码，无需任何运行许可费用。
DSP/BIOS 6.x 既可独立使用，又可作为 Code Composer Studio 4.0 交互式开发环境 (IDE) 的核心部分使用。图形工具支持包括配置工具、运行时对象查看程序 (ROV) 以及专用于调试和调优多任务应用程序的实时分析工具。DSP/BIOS 6.x 以经验丰富的开发、培训和支持组织为后盾，确保了最新款 TI 器件的产品质量和供货。


相关信息

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特性DSP/BIOS 6.x 概述
DSP/BIOS 6.x及其关联 IPC 和 XDC 运行时软件包提供了丰富的 C 调用确定性内核服务集，使开发者能创建尖端的应用，而不会影响实时最终期限。
在 DSP/BIOS 6.x 中，DSP/BIOS 5.x 提供的服务分为三个独立的软件包。XDC 运行时软件包提供了记录、跟踪和内存管理服务，无论应用程序是否基于多任务调度程序，它都可以使用这些服务。与提供消息传递和其它 IPC 机制的 IPC 软件包类似，可单独使用核心的 DSP/BIOS 6.x 内核功能。因此，如果希望简化基于不同处理器/操作系统组合的不同子系统之间的通信，开发者可以在其它操作系统上使用 IPC API。
这三个软件包中的对象都是使用常用工具基础设施进行配置、检查和跟踪的，可提供类似于 DSP/BIOS 5.x 的无缝用户体验。
与 DSP/BIOS 5.x 相比，DSP/BIOS 6.x 具有以下增强功能：

• 更快的多任务操作性能
• 关键中断延迟减少
• 事件对象
• 可自定义的内存管理器
• 更快、更具确定性的可变大小内存分配
• 优先级继承门
• HWI 和 SWI Hook 函数
• 多达 32 个优先级
• 可扩展工具
• 每任务的 CPU 负载
• 执行图中支持中断和动态创建的对象
• API 参数检查

开发者可使用图形工具或脚本来配置 DSP/BIOS 6.x 和最小化内存占用的空间。可通过图形或脚本工具以静态方式创建对象，也可通过操作系统调用以动态方式创建对象。除了排除未使用的模块，静态配置还通过省去动态创建和删除操作系统对象（如线程和信标）所需的代码，进一步减少目标内存占用的空间。

DSP/BIOS 6.x、IPC 和 XDC 运行时对象
DSP/BIOS 6.x 对象	描述
事件	等待多个 DSP/BIOS 6.x 或自定义事件的任意组合
硬件中断 (HWI)	从硬件中断至 DSP/BIOS 6.x 内核的接口
软件中断 (SWI)	使用程序堆栈但无法放弃的轻量级抢先式线程
任务	可以放弃处理器的执行的独立线程
计时器	与硬件定时器的接口
邮箱	任务间的同步数据交换
GateMutex	优先级继承的二进制互斥体
信标	统计信标
时钟	时间触发函数
HeapMem	可变大小动态堆
HeapBuf	快速、可确定的固定大小缓冲池
HeapMultiBuf	基于多个缓冲池的可变大小、可确定的动态堆
高速缓存	高速缓存配置和管理
XDC 运行时对象	描述
诊断	用户配置跟踪，包括进行参数和状态检查
错误	定义、增强和检查错误处理程序
日志	低开销记录和打印语句
内存	与 DSP/BIOS 6.x 和用户定义堆的内存分配接口
系统	常规系统功能，例如中止、退出和系统打印
时间戳	32 位和 64 位时间戳服务
IPC 对象	描述
HeapBuf	HeapBuf 的多核/处理器安全共享存储器实施
HeapMultiBuf	HeapMultiBuf 的多核/处理器安全共享存储器实施
列表	原子链路列表
ListMP	多处理器原子链路列表
MessageQ	透明可变长度消息
Multiproc	处理器识别
NameServer	可在多核/处理器拓扑中定位 IPC 对象
通知	与其它处理器的低延迟异步中断
SharedRegion	可定义不同处理器/内核之间的共享指针
流	与外设驱动程序的读/写或缓冲流接口