Cortex-M3和Cortex-M4 Fault异常应用（2） 处理器

yuyang911220

3.1.1 SCB->CCR 寄存器
蓝色部分控制是否使能相应的用法Fault

位	名称	描述
[31:10]	-	保留
[9]	STKALIGN	表示进入异常时的堆栈对齐。 0：4字节对齐 1：8字节对齐 进入异常时，处理器使用压入堆栈的PSR位[9]来指示堆栈对齐。从异常返回时，这个堆栈位被用来恢复正确的堆栈对齐。
[8]	BFHFNMIGN	使能时，使得以优先级位-1或-2运行的处理程序忽略加载和存储指令引起的数据总线故障。它用于硬故障、NMI和FAULTMASK升级处理程序中： 0：加载和存储指令引起的数据总线故障会引起锁定。 1：以优先级-1或-2运行的处理程序忽略加载和存储指令引起的数据总线故障。 仅在处理程序和其数据处于绝对安全的存储器时将该位设为1。一般将该位用于探测系统设备和桥接器以检测并纠正控制路径问题。
[7:5]	-	保留
[4]	DIV_0_TRP	当处理器进行除0操作（SDIV或UDIV指令）时，会导致故障或停止。 0：不捕获除以零故障 1：捕获除以零故障。 当该位设为0时，除以零返回的商数为0。
[3]	UNALIGN_TRP	使能非对齐访问捕获： 0：不捕获非对齐半字和字访问 1：捕获非对齐半字和字访问。 如果该位设为1，非对齐访问产生一个使用故障。无论UNALIGN_TRP是否设为1，非对齐的LDM、STM、LDRD和STRD指令总是出错。
[2]	-	保留
[1]	USERSETM PEND	使能对STIR的无特权软件访问。 0：禁能 1：使能
[0]	NONEBASE THRDENA	指示处理器如何进入线程模式： 0：处理器仅在没有有效异常时才能够进入线程模式。 1：处理器可以从EXC_RETURN值控制下的任何级别进入线程模式

3.1.2 SCB->SHP 寄存器组
      以下SCB->SHP 寄存器组的寄存器用来设置异常处理程序的优先级：
             SCB->SHP[0]：存储器管理Fault的优先级
             SCB->SHP[1]：总线Fault的优先级
             SCB->SHP[2]：用法Fault的优先级
       为了编程中断和异常的优先级，CMSIS提供了函数NVIC_SetPrioriity和NVIC_GetPriority。这两个函数也位于core_cm3.h中，源码为：

[cpp] view plaincopyprint?

• 
  /** \brief Set Interrupt Priority  
• 
  
• This function sets the priority for the specified interrupt. The interrupt number can be positive  
•    to specify an external (device specific) interrupt, or negative to specify an internal (core)
•    interrupt.  
• Note: The priority cannot be set for every core interrupt.  
• 
  
• \param [in] IRQn Number of the interrupt for set priority  
• \param [in] priority Priority to set  
• */
  
• static __INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)   
• {   
•     if(IRQn < 0) {   
•             /* set Priority for Cortex-M System Interrupts */
  
•         SCB->SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); }  
•     else {   
•               /* set Priority for device specific Interrupts */
  
•         NVIC->IP[(uint32_t)(IRQn)] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); }  
• }   
• 
  
• /** \brief Get Interrupt Priority  
• 
  
• This function reads the priority for the specified interrupt. The interrupt number can be positive
•    to specify an external (device specific) interrupt, or negative to specify an internal (core)  
•    interrupt.  
• The returned priority value is automatically aligned to the implemented priority bits of the  
•    microcontroller.  
• 
  
• \param [in] IRQn Number of the interrupt for get priority  
• \return Interrupt Priority  
• */
  
• static __INLINE uint32_t NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn)   
• {   
•     if(IRQn < 0) {   
•                /* get priority for Cortex-M system interrupts */
  
•         return((uint32_t)(SCB->SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4] >> (8 - __NVIC_PRIO_BITS))); }  
•     else {   
•                /* get priority for device specific interrupts */
  
•         return((uint32_t)(NVIC->IP[(uint32_t)(IRQn)] >> (8 - __NVIC_PRIO_BITS))); }  
• }   

  
可以通过下面的示例代码更改异常优先级：
[cpp] view plaincopyprint?

•     :   
•     :   
• NVIC_SetPriority (MemoryManagement_IRQn, 0xF0);   
• NVIC_SetPri ority (BusFault_IRQn, 0x80);   
• NVIC_SetPriority ( UsageFault_IRQn, 0x10);   
•     :   
• UsageFault_prio = NVIC_GetPriority ( UsageFault_IRQn);   
•     :   
•     :