Cortex-M3和Cortex-M4 Fault异常应用（3）

yuyang911220

3.1.3 SCB->SHCSR寄存器
与Fault异常相关位见下表的蓝色部分

位	名称	描述
[31:19]	-	保留
[18]	USGFAULTENA	用法Fault使能位，设为1时使能
[17]	BUSFAULTENA	总线Fault使能位，设为1时使能
[16]	MEMFAULTENA	存储器管理Fault使能位，设为1使能
[15]	SVCALLPENDED	SVC调用挂起位，如果异常挂起，该位读为1
[14]	BUSFAULTPENDED	总线Fault异常挂起位，如果异常挂起，该位读为1
[13]	MEMFAULTPENDED	存储器Fault故障异常挂起位，如果异常挂起，该位读为1
[12]	USGFAULTPENDED	用法Fault异常挂起位，如果异常挂起，该位读为1
[11]	SYSTICKACT	SysTick 异常有效位，如果异常有效，该位读为1
[10]	PENDSVACT	PendSV异常有效位，如果异常有效，该位读为1
[9]	-	保留
[8]	MONITORACT	调试监控有效位，如果调试监控有效，该位读为1
[7]	SVCALLACT	SVC调用有效位，如果SVC调用有效，该位读为1
[6:4]	-	保留
[3]	USGFAULTACT	用法Fault异常有效位，如果异常有效，该位读为1
[2]	-	保留
[1]	BUSFAULTACT	总线Fault异常有效位，如果异常有效，该位读为1
[0]	MEMFAULTACT	存储器管理Fault异常有效位，如果异常有效，该位读为1

      尽管可以写SCB->SHCSR寄存器的所有位，但建议软件只写异常使能位。下面的例子用于使能所有非硬Fault（存储器管理Fault、总线Fault、用法Fault异常）：
[cpp] view plaincopyprint?

• SCB - >SHCSR |= 0x00007000; /*enable Usage Fault, Bus Fault, and MMU Fault*/
  

注：要包含core_cm3.h头文件。
3.2 Fault异常的状态和地址寄存器
      Fault状态寄存器组（SCB->CFSR和SCB->HFSR）和Fault地址寄存器组（SCB->MMAR和SCB->BFAR）包含Fault的详细信息以及异常发生时访问的内存地址。

地址/访问	寄存器	复位值	描述
0xE000ED28 RW 特权级	SCB->CFSR	0x00000000	可配置Fault状态寄存器：包含指示存储器管理Fault、总线Fault或用法Fault的原因位
0xE000ED2C RW 特权级	SCB->HFSR	0x00000000	硬Fault状态寄存器：包含用于指示硬Fault原因位。
0xE000ED34 RW特权级	SCB->MMFAR	不可知	存储器管理Fault地址寄存器：包括产生存储器管理Fault的位置的地址
0xE000ED38 RW特权级	SCB->BFAR	不可知	总线Fault地址寄存器：包括产生总线Fault的位置的地址

3.2.1 SCB->CFSR寄存器
SCB->CFSR寄存器的位分配表：

bit31                                                                           bit16	bit15                   bit8	bit7                    bit0
用法Fault状态寄存器（UFSR）	总线Fault状态寄存器（BFSR）	存储器管理Fault状态寄存器（MMFSR）

SCB->CFSR寄存器可以被分成三个组：
      存储器管理Fault 状态寄存器：地址0x0xE000ED28，可以按字节访问
      总线Fault状态寄存器：地址0xE000ED29，可以按字节访问
      用法Fault状态寄存器：地址0xE000ED2A，可以按半字访问
3.2.1.1 存储器管理Fault状态寄存器MMFSR：指示存储器访问Fault的原因

位	名称	描述
[7]	MMARVALID	存储器管理Fault地址寄存器（MMAR）有效标志： 0：MMAR中的值不是一个有效Fault地址 1：MMAR中保留一个有效Fault地址。 如果发生了一个存储器管理Fault，并由于优先级的原因升级成一个硬Fault，那么硬Fault处理程序必须将该位设为0。
[6:5]	-	保留
[4]	MSTKERR	进入异常时的入栈操作引起的存储器管理Fault： 0：无入栈Fault 1：进入异常时的入栈操作引起了一个或一个以上的访问违犯。 当该位设为1时，依然要对SP进行调节，并且堆栈的上下文区域的值可能不正确。处理器没有向MMAR中写入Fault地址。
[3]	MUNSTKERR	异常返回时的出栈操作引起的存储器管理Fault： 0：无出栈Fault 1：异常返回时的出栈操作已引起一个或一个以上的访问违犯. 该Fault与处理程序相连，这意味着当该位为1时，原始的返回堆栈仍然存在。 处理器不能对返回失败的SP进行调节，并且不会执行新的存储操作。处理器没有向MMAR中写入Fault地址。
[2]	-	保留
[1]	DACCVIOL	数据访问违犯标志： 0：无数据访问违犯Fault 1：处理器试图在不允许执行操作的位置上进行加载和存储。 当该位为1时，异常返回的压入堆栈的PC值指向出错指令。处理器已在MMAR中加载了目标访问的地址。
[0]	IACCVIOL	指令访问违犯标志： 0：无指令访问违犯错误 1：处理器试图从不允许执行操作的位置上进行指令获取。 即使MPU被禁能，这一故障也会在XN(CM3内核的0xE0000000~0xFFFFFFFF区域）区寻址时发生。 当该位为1时，异常返回的压入堆栈的PC值指向出错指令。处理器没有向MMAR中写入故障地址。