2、
DMA配置
DMA配置,要先查看串口接收是使用的哪个DMA的哪个通道,对于USART1_RX使用的是DMA1的5通道。
然后就是代码配置DMA了。
void DMA_init(void){ DMA_InitTypeDef DMA_Initstructure;// NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstructure; /*开启DMA时钟*/ RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE); // /* Enable the DMA1 Interrupt */// NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel4_IRQn; //通道设置为串口1中断// NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //中断响应优先级0// NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;// NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开中断// NVIC_Init(&NVIC_Initstructure); /*DMA配置*/ DMA_Initstructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&USART1->DR);; DMA_Initstructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)receive_data; DMA_Initstructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; DMA_Initstructure.DMA_BufferSize = 128; DMA_Initstructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_Initstructure.DMA_MemoryInc =DMA_MemoryInc_Enable; DMA_Initstructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; DMA_Initstructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_Initstructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; DMA_Initstructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; DMA_Initstructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_Initstructure); //启动DMA DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE); //开启DMA发送发成中断 //DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC,ENABLE); }
因为这里,不需要用到DMA中断,所以DMA中断就不要使能了。因此DMA中断配置也就不需要了。这里,关键的是要设置DMA_DIR为DMA_DIR_PeripheralSRC,表示数据是从外设到内存。这里设定的DMA_Mode是普通模式,即数据传输就只能一次。
3、
串口中断程序编写
这个就是关键的地方了。在这里,需要做什么了。需要对DMA设置下。当进入这个中断的时候,串口接收的数据,已经在内存的数组中了。通过读取DMA的计数值,就可以知道接收到了多少个数据。然后再把DMA给diable掉,重新设置接收数据长度,在开启DMA,接收下一次串口数据。为什么要这么做了,因为在STM32手册中有如下说明:
另外还有一点,串口空闲中断触发后,硬件会自动将串口空闲中断标志位给置1,我们是需要将给标志位给置0的,不然又要进中断了,这个在手册中也有说明。
代码就如下了:
void USART1_IRQHandler(void){ unsigned char num=0; if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE) == SET) { num = USART1->SR; num = USART1->DR; //清USART_IT_IDLE标志 DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE); //关闭DMA num = 128 - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); //得到真正接收数据个数 receive_data[num] = '\0'; DMA1_Channel5->CNDTR=128; //重新设置接收数据个数 DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE); //开启DMA receive_flag = 1; //接收数据标志位置1 }}
关键的一点,就是要读取SR,DR,将USART_IT_IDLE标志给清掉,然后DMA设置要注意下。
在主函数中,使用下面代码测试:
int main(){ periph_init(); printf("hello world\n"); while(1) { while(receive_flag == 0); receive_flag = 0; printf("%s",receive_data); }}
当串口接收数据后,中断程序会使receive_flag为1,然后就跳出while循环。打印接收到的数据。
测试结果:
发送什么,就接收什么。
还测试了下,在波特率460800下,都还是能正常的工作的。 |