程序清单 L7.8 内存分配的例子——扫描模拟量的输入和报告出错
| AnalogInputTask()
| {
| for (;;) {
| for (所有的模拟量都有输入) {
| 读入模拟量输入值; (1)
| if (模拟量超过阈值) {
| 得到一个内存块; (2)
| 得到当前系统时间 (以时钟节拍为单位); (3)
| 将下列各项存入内存块: (4)
| 系统时间 (时间戳);
| 超过阈值的通道号;
| 错误代码;
| 错误等级;
| 等.
| 向错误队列发送错误消息; (5)
| (一个指向包含上述各项的内存块的指针)
| }
| }
| 延时任务,直到要再次对模拟量进行采样时为止;
| }
| }
|
|
|
| ErrorHandlerTask()
| {
| for (;;) {
| 等待错误队列的消息; (6)
| (得到指向包含有关错误数据的内存块的指针)
| 读入消息,并根据消息的内容执行相应的操作; (7)
| 将内存块放回到相应的内存分区中; (8)
| }
| }
|
等待一个内存块有时候，在内存分区暂时没有可用的空闲内存块的情况下，让一个申请内存块的任务等待也是有用的。但是，µC/OS-II本身在内存管理上并不支持这项功能。如果确实需要，则可以通过为特定内存分区增加信号量的方法，实现这种功能（见6.05节，信号量）。应用程序为了申请分配内存块，首先要得到一个相应的信号量，然后才能调用OSMemGet()函数。整个过程见程序清单L7.9。
程序代码首先定义了程序中使用到的各个变量[L7.9(1)]。该例中，直接使用数字定义了各个变量的大小，实际应用中，建议将这些数字定义成常数。在系统复位时，µC/OS-II调用OSInit()进行系统初始化[L7.9(2)]，然后用内存分区中总的内存块数来初始化一个信号量[L7.9(3)]，紧接着建立内存分区[L7.9(4)]和相应的要访问该分区的任务[L7.9(5)]。当然，到此为止，我们对如何增加其它的任务也已经很清楚了。显然，如果系统中只有一个任务使用动态内存块，就没有必要使用信号量了。这种情况不需要保证内存资源的互斥。事实上，除非我们要实现多任务共享内存，否则连内存分区都不需要。多任务执行从OSStart()开始[L7.9(6)]。当一个任务运行时，只有在信号量有效时[L7.9(7)]，才有可能得到内存块[L7.9(8)]。一旦信号量有效了，就可以申请内存块并使用它，而没有必要对OSSemPend()返回的错误代码进行检查。因为在这里，只有当一个内存块被其它任务释放并放回到内存分区后，µC/OS-II才会返回到该任务去执行。同理，对OSMemGet()返回的错误代码也无需做进一步的检查（一个任务能得以继续执行，则内存分区中至少有一个内存块是可用的）。当一个任务不再使用某内存块时，只需简单地将它释放并返还到内存分区[L7.9(9)]，并发送该信号量[L7.9(10)]。
程序清单 L7.9 等待从一个内存分区中分配内存块
| OS_EVENT *SemaphorePtr; (1)
| OS_MEM *PartitionPtr;
| INT8U Partition[100][32];
| OS_STK TaskStk[1000];
|
|
| void main (void)
| {
| INT8U err;
|
| OSInit(); (2)
| .
| .
| SemaphorePtr = OSSemCreate(100); (3)
| PartitionPtr = OSMemCreate(Partition, 100, 32, &err); (4)
| .
| OSTaskCreate(Task, (void *)0, &TaskStk[999], &err); (5)
| .
| OSStart(); (6)
| }
| void Task (void *pdata)
| {
| INT8U err;
| INT8U *pblock;
|
|
| for (;;) {
| OSSemPend(SemaphorePtr, 0, &err); (7)
| pblock = OSMemGet(PartitionPtr, &err); (8)
| .
| . /* 使用内存块 */
| .
| OSMemPut(PartitionPtr, pblock); (9)
| OSSemPost(SemaphorePtr); (10)
| }
| }
|
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