一、USB命令
在USB规范里，对命令一词提供的单词为“Request”，但这里为了更好的理解主机与设备之间的主从关系，将它定义成“命令”。
所有的USB设备都要求对主机发给自己的控制命令作出响应，USB规范定义了11个标准命令，它们分别是：Clear_Feature、Get_Configuration、Get_Descriptor、Get_Interface、Get_Status、Set_Address、Set_Configuration、Set_Descriptor、Set_Interface、Set_Feature、Synch_Frame。所有USB设备都必须支持这些命令（个别命令除外，如Set_Descriptor、Synch_Frame）。
不同的命令虽然有不同的数据和使用目的，但所有的USB命令结构是一样的。下表所示为USB命令的结构：
| 表1、USB命令的结构 | | 偏移量 | 域 | 长度（字节） | 值 | 描述 | | 0 | bmRequestType | 1 | 位图 | 请求特征：
D7：传输方向
0=主机至设备
1=设备至主机
D6..5：种类
0=标准
1=类
2=厂商
3=保留
D4..0：接受者
0=设备
1=接口
2=端点
3=其他
4..31 保留 | | 1 | bRequest | 1 | 值 | 命令类型编码值（见表3） | | 2 | wValue | 2 | 值 | 根据不同的命令，含义也不同 | | 4 | wIndex | 2 | 索引或偏移 | 根据不同的命令，含义也不同，主要用于传送索引或偏 移 | | 6 | wLength | 2 | | 如有数据传送阶段，此为数据字节数。 |
下表列出了USB的11种标准命令
| 表2、USB的11种标准命令 | | 命令 | bmRequestType
| bRequest
| wValue
| wIndex
| wLength
| Data
| | Clear_Feature | 00000000B
00000001B
00000010B
| CLEAR_FEATURE
| 特性选择符
| 零
接口号
端点号
| 零
| 无
| | Get_Configuration | 10000000B
| GET_CONFIGURATION
| 零
| 零
| 一
| 配置值
| | Get_Descriptor | 10000000B
| GET_DESCRIPTOR
| 描述表种类(高字节，见表5）和索引（低字节）
| 零或语言标志
| 描述表长
| 描述表
| | Get_Interface | 10000001B
| GET_INTERFACE
| 零
| 接口号
| 一
| 可选设置
| | Get_Status | 10000000B
10000001B
10000010B
| GET_STATUS
| 零
| 零（返回设备状态）
接口号（对像时接口时）
端点号（对象是端点时）
| 二
| 设备,
接口 ,或
端点状态
| | Set_Address | 00000000B
| SET_ADDRESS
| 设备地址
| 零
| 零
| 无
| | Set_Configuration | 00000000B
| SET_CONFIGURATION
| 配置值（高字节为0，低字节表示要设置的配置值）
| 零
| 零
| 无
| | Set_Descriptor | 00000000B
| SET_DESCRIPTOR
| 描述表种类（高字节，见表5）和索引（低字节）
| 零或语言标志
| 描述表长
| 描述表
| | Set_Feature | 00000000B
00000001B
00000010B
| SET_FEATURE
| 特性选择符(1表示设备，0表示端点）
| 零
接口号
端点号
| 零
| 无
| | Set_Interface | 00000001B
| SET_INTERFACE
| 可选设置
| 接口号
| 零
| 无
| | Synch_Frame | 100000010B
| SYNCH_FRAME
| 零
| 端点号
| 二
| 帧号
|
其中bRequest为命令编码值，含意见表3：
表3、USB标准命令的编码值 | bRequest | Value | GET_STATUS | 0 | CLEAR_FEATURE | 1 | 为将来保留 | 2 | SET_FEATURE | 3 | 为将来保留 | 4 | SET_ADDRESS | 5 | GET_DESCRIPTOR | 6 | SET_DESCRIPTOR | 7 | GET_CONFIGURATION | 8 | SET_CONFIGURATION | 9 | GET_INTERFACE | 10 | SET_INTERFACE | 11 | SYNCH_FRAME | 12 |
二、USB描述符
USB协议为USB设备定义了一套描述设备功能和属性的有固定结构的描述符，包括标准的描述符即设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符和字符串描述符，还有百标准描述符，如类描述符。USB设备通过这些描述符向USB主机汇报设备的各种各样属性，主机通过对这些描述符的访问对设备进行类型识别、配置并为其提供相应的客户端驱动程序。
USB设备通过描述符反映自己的设备特性。USB描述符是由特定格式排列的一组数据结构组成。
在USB设备枚举过程中，主机端的协义软件需要解析从USB设备读取的所有描述符信息。在USB主向设备发送读取描述符的请求后，USB设备将所有的描述符以连续的数据流方式传输给USB主机。主机从第一个读到的字符开始，根据双方规定好的数据格式，顺序地解析读到的数据流。
USB描述符包含标准描述符、类描述符和厂商特定描述３种形式。任何一种设备必须USB标准描述符（队字符串描述符可选外）。
在USB1.X中，规定了5种标准描述符：设备描述符（Device Descriptor)、配置描述符（Configuration Descriptor）、接口描述符（Interface Descriptor）、端点描述符（Endpoint Descriptor）和字符串描述符（String Descriptor）。
每个USB设备只有一个设备描述符，而一个设备中可包含一个或多个配置描述符，即USB设备可以有多种配置。设备的每一个配置中又可以包含一个或多个接口描述符，即USB设备可以支持多种功能（接口），接口的特性通过描述符提供。
在USB主机访问USB设备的描述符时，USB设备依照设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符、字符串描述符顺序将所有描述符传给主机。一设备至少要包含设备描述符、配置描述符和接口描述符，如果USB设备没有端点描述符，则它仅仅用默认管道与主机进行数据传输。 |
