cordic 算法知道正弦和余弦值，求反正切，即角度。
采用用不断的旋转求出对应的正弦余弦值，是一种近似求解发。
旋转的角度很讲求，每次旋转的角度必须使得 正切值近似等于 1/(2^N)。旋转的目的是让Y轴趋近与0。把每次旋转的角度累加，即得到旋转的角度和即为正切值。
比如Y轴旋转45度，则值减小1/2;
再旋转26.56505°，再减少1/4;
再旋转角度14.03624º，再减少1/8; 依次减少1/16， 1/32......，最后Y轴的值无限小，趋近于0 。
比如X=1， Y=1，的角度，角度是45°。经过一次旋转，要使得Y=0，这个角度必须是45°。
如上图
如图中，直角坐标系中点（X0，Y0）逆时钟旋转角度θ，变换成坐标（X1，Y1）,那么用X0，Y0,以及θ的三角函数，如果表示X1，Y1呢？
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