Main()函数分析参考博文：http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/7893056
从main()函数切入，分析整个TLD运行过程如下：
1、分析程序运行的命令行参数；./run_tld -p ../parameters.yml -s../datasets/06_car/car.mpg -b ../datasets/06_car/init.txt –r
2、读入初始化参数（程序中变量）的文件parameters.yml； 3、通过文件或者用户鼠标框选的方式指定要跟踪的目标的Bounding Box；
4、用上面得到的包含要跟踪目标的Bounding Box和第一帧图像去初始化TLD系统， tld.init(last_gray, box, bb_file);初始化包含的工作如下：
4.1、buildGrid(frame1, box);检测器采用扫描窗口的策略：扫描窗口步长为标识窗口宽高的 10%，尺度缩放系数为1.2；此函数构建全部的扫描窗口grid，并计算每一个扫描窗口与输入的目标box的重叠度；重叠度定义为两个box的交集与它们的并集的比；
4.2、为各种变量或者容器分配内存空间； 4.3、getOverlappingBoxes(box, num_closest_init);此函数根据传入的box（目标边界框），在整帧图像中的全部扫描窗口中（由上面4.1得到）寻找与该box距离最小（即最相似，重叠度最大）的num_closest_init（10）个窗口，然后把这些窗口归入good_boxes容器。同时，把重叠度小于0.2的，归入bad_boxes容器；相当于对全部的扫描窗口进行筛选。并通过BBhull函数得到这些扫描窗口（good_boxs）的最大边界。 |
