CAN标定基础——标定准备 文章, 产品, 记录, 监控, 软件

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在之前的文章里我们给大家介绍了标定的标准与协议，着重介绍了CCP与XCP，今天我们就来说说进行标定前我们需要准备什么。
首先让我们来介绍一下CCP标定系统构成，主要有以下几个部分构成：

• ECU
  
• CCP协议栈驱动（CCP driver）
  
• A2L文件
  
• ECU标定和测试工具
  

接下来我们介绍一下XCP/CCP标定前的准备工具。

用XCP/CCP监控和改变ECU内存的准备：
1. XCP/CCP上位机标定软件，数据记录设备（比如Vehicle Spy和neoVI产品）
2. 在ECU中实现并运行XCP/CCP driver驱动（stack）
3. ASAP2描述文件，描述ECU内存中变量的分布，变量名（物理意义），地址，换算公式等。


准备1.工具
上位机标定软件和通讯适配器/数据记录仪


其中，常用的CCP标定工具有Vector - CANape；ETAS - INCA；ATI - Vision。我司代理的标定工具Intrepidcs - Vehicle Spy。

CCP典型系统所需的硬件可参考下图：


准备2.ECU驱动/协议栈
英特佩斯免费提供C的语言的XCP协议栈的实现的代码，包括培训文档，例子，设置步骤等，并可提供开发服务将CCP/XCP协议栈代码融入到ECU中。


准备3.ASAP2文件
ASAP2是一个工业标准文件，描述XCP / CCP参数，ECU代码信息，变量地址，信号量和变量之间的换算公式等。

Vspy标定工具与ECU间的通信需要一个描述文件ASAP2支持，对ECU的参数标定和数据测量都是基于这个文件，该文件记录了控制器中各参数的详细信息。

ASAP2文件通过工具软件来生成：英特佩斯提供ASAP2生成/编辑器软件（与Vehicle Spy软件一起）

ASAP2文件定义了变量在控制器中的
• 存储地址
• 存储结构
• 数据类型
• 转换公式

每个标定参数和测量数据都会有一个变量名，如发动机温度、冷却水温度。当需要访问某个变量, 就在ASAP2描述文件中根据变量名，找到该变量在控制器中的存储地址、数据长度等信息，然后进行操作。

每次生成ECU的执行文件时，需要更新相应的A2L文件中变量的地址和类型，以保证A2L表中的变量地址与类型和ECU中的完全一致。

下图所示为ASAP2文件生成的步骤：