- UID
- 1029342
- 性别
- 男
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图4中F(s)为滤波函数,通常为一低通滤波器或者小于1的常数,T为重复控制周期。鉴于在并网逆变系统中,死区等因素在一个基波周期重复出现,并且为了提高重复控制器的响应速度,对图4所示的内模做了修改,改进的内模如图5所示。
图5中,T为重复控制周期。将上述内模嵌入到图2所示的传统PI控制器里得到了新的复合控制方法,如图6所示。
基于上面的原理,本文设计了matlab仿真模型,图7为simulink/matlab 7.0复合控制仿真结果,从图中可以看出系统功率因数为1,波形也明显得到了改善。
3 实验结果
为验证上面的算法,本文设计了一台5kW单相并网逆变器,图1为电路拓扑。图8为传统PI控制下的并网电流和电网电压波形,电流在过零处有振荡并有相移,这是由于死区效应引起的失真和PI控制开环增益不能太大所导致。图9为重复和PI复合控制下的并网电流和电网电压波形,电流失真明显减小,功率因数也得到了提高。
4 结论
本文提出了重复控制和PI控制相结合的复合控制策略,并通过实验验证了其有效性。重复控制用来抑制死区等周期性干扰,并提高系统的稳态性能,传统PI控制用来提高系统的动态性能。两者相互补充,使输出并网电流具有低的谐波失真和高的功率因数,为光伏并网发电系统提出了一种高性价比的控制策略。 |
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