首先我要向大家推荐一下韦东山老师的视频,他在视频里讲解的非常的好,把代码分析的非常的透彻,而且他会在视频里现场写出每一个程序的代码,而不是从其他的地方拿一个程序过来分析就完事,所以我们可以跟着他一步一步的学习linux程序设计。 我就按照这几天在视频里从韦老师那儿学到的方法,讲一下写简单字符设备的流程,以在书上看到的globalmem这样的一个虚拟设备为例。这个设备的功能是在内核空间里分配4K字节的内存,在驱动中提供如何访问和操作这块内存的函数,以供用户空间的进程通过系统调用来访问这块内存。我们可以把它看成是最大容量为4K的普通文件。我们要能够像打开普通文件一样打开它,读取其中的内容,或向其中写入数据,定位到文件的某个位置处,清空其中的内容,然后关闭打开的文件。我们的应用程序只需要通过系统调用open()、read()、write()、lseek()、ioctl()、release()。而不用去管它是一个普通文件还是一个字符设备。 第一步、包含进文件中所需的头文件,和宏定义,声明全局变量,并定义一个设备结构体。 #include <linux/module.h> #include <linux/types.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/mm.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/init.h> #include <linux/cdev.h> #include <asm/io.h> #include <asm/system.h> #include <asm/uaccess.h> #define GLOBALMEM_SIZE 0x1000 /*全局内存最大4K字节*/ #define MEM_CLEAR 0x1 /*清0全局内存*/ #define GLOBALMEM_MAJOR 254 /*预设的globalmem的主设备号*/ static int globalmem_major = GLOBALMEM_MAJOR; /*globalmem设备结构体*/ struct globalmem_dev { struct cdev cdev; /*cdev结构体*/ unsigned char mem[GLOBALMEM_SIZE]; /*全局内存*/ }; 第二步、写出驱动框架。 static const struct file_operations globalmem_fops = { .owner = THIS_MODULE, .llseek = globalmem_llseek, .read = globalmem_read, .write = globalmem_write, .ioctl = globalmem_ioctl, .open = globalmem_open, .release = globalmem_release, }; file_operations结构体里面有很多的函数,但并非要实现其中所有的成员函数。要根据实际的需要向file_operations里添加成员函数,这里实现6个函数。 |