stm32编程方式：
（1）ICP（JTAG/SWD协议或者系统加载bootloader（串口））下载程序到微控制器中。
（2）IAP:就是通过任何一个通信接口（IO端口，USB，CAN,SPI,IIC等），下载程序或数据到存储器中，stm32允许用户在应用程序中重新烧写闪存存储器的内容。然而,IAP需要至少一部分程序（bootloder，注意此bootloader不同于上部分的，是自己编写的。上部分的是系统的）通过ICP的方式烧到闪存存储器中。
stm32闪存包含3部分：
（1）主存储器，
（2）信息块(启动程序代码，用户选择字)，
（3）闪存寄存器接口寄存器。
通常说的闪存大小就是主存储器的大小。stm32启动方式，B0=0，B1=0,系统运行就是从0x08000000开始的。如果B0=1，B1=0，就是运行信息块中的启动程序（st官方固化在里面的），用于串口下载。
注意事项：
PROGRAM
（1）STM32复位后，FPEC模块是被保护的，Flash_CR是不能被写入的，通过写入特定的序列到FLASH_KEY寄存器才能解锁FPEC模块，这个过程叫Unlock。
（2）STM32的闪存编程每次必须写入是16位，当FLASH_CR寄存器的PG位为1时候，在闪存地址写入一个半字将启动一次编程。
（3）在编程的过程中（BSY位为1），任何的读写闪存都会使CPU暂停，直到编程结束。
（4）stm32的FLASH编程时候，必须要求写入地址的FLASH是被擦除了的（也就是值为0XFFFF）,否则无法写入。（回想FLASH模拟EEPROM）
ERSER
擦除：页擦除，整片擦除。
几个寄存器：flash_keyr,flash_cr,flash_sr,flash_ar
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