TMS320F28335 的外部中断 寄存器, 定时器, 外设

yuyang911220

在这里我们要十分清楚DSP的中断系统。C28XX一共有16个中断源，其中有2个不可屏蔽的中断RESET和NMI、定时器1和定时器2分别使用中断13和14。这样还有12个中断都直接连接到外设中断扩展模块PIE上。说的简单一点就是PIE通过12根线与28335核的12个中断线相连。而PIE的另外一侧有12*8根线分别连接到外设，如AD、SPI、EXINT等等。这样PIE共管理12*8=96个外部中断。这12组大中断由28335核的中断寄存器IER来控制，即IER确定每个中断到底属于哪一组大中断（如IER |= M_INT12;说明我们要用第12组的中断，但是第12组里面的什么中断CPU并不知道需要再由PIEIER确定 ）。接下来再由PIE模块中的寄存器PIEIER中的低8确定该中断是这一组的第几个中断，这些配置都要告诉CPU（我们不难想象到PIEIER共有12总即从PIEIER1-PIEIER12）。另外，PIE模块还有中断标志寄存器PIEIFR，同样它的低8位是来自外部中断的8个标志位，同样CPU的IFR寄存器是中断组的标志寄存器。由此看来，CPU的所有中断寄存器控制12组的中断，PIE的所有中断寄存器控制每组内8个的中断。除此之外，我们用到哪一个外部中断，相应的还有外部中断的寄存器，需要注意的就是外部中断的标志要自己通过软件来清零。而PIE和CPU的中断标志寄存器由硬件来清零。
EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers
　　PieVectTable.XINT2 = &ISRExint; //告诉中断入口地址
　　EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers
　　PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1; // Enable the PIE block使能PIE
　　PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx5= 1; //使能第一组中的中断5
　　IER |= M_INT1; // Enable CPU 第一组中断
　　EINT; // Enable Global interrupt INTM
　　ERTM; // Enable Global realtime interrupt DBGM
　　也就是说，12组中的每个中断都要完成上面的相同配置，剩下的才是去配置自己的中断。如我们提到的EXINT，即外面来个低电平我们就进入
　　中断，完成我们的程序。在这里要介绍一下，DSP的GPIO口都可以配置为外部中断口，其配置方法如下：
　　GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO54 = 0; //选择他们是GPIO口
　　GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO55 = 0;
　　GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO56 = 0;
　　GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO57 = 0;
　　GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO54 = 0;//选择他们都是输入口
　　GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO55 = 0;
　　GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO56 = 0;
　　GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO57 = 0;
　　GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO54= 0;//GPIO时钟和系统时钟一样且支持GPIO
　　GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO55= 0;
　　GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO56= 0;
　　GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO57= 0;
　　GpioIntRegs.GPIOXINT3SEL.bit.GPIOSEL = 54;//中断3选择GPIO
　　GpioIntRegs.GPIOXINT4SEL.bit.GPIOSEL = 55;
　　GpioIntRegs.GPIOXINT5SEL.bit.GPIOSEL = 56;
　　GpioIntRegs.GPIOXINT6SEL.bit.GPIOSEL = 57;
　　XIntruptRegs.XINT3CR.bit.POLARITY= 0;//触发模式为下降沿触发
　　XIntruptRegs.XINT4CR.bit.POLARITY= 0;
　　XIntruptRegs.XINT5CR.bit.POLARITY= 0;
　　XIntruptRegs.XINT6CR.bit.POLARITY= 0;
　　XIntruptRegs.XINT3CR.bit.ENABLE = 1;//使能中断
　　XIntruptRegs.XINT4CR.bit.ENABLE = 1;
　　XIntruptRegs.XINT5CR.bit.ENABLE = 1;
　　XIntruptRegs.XINT6CR.bit.ENABLE = 1;
　　注意一点就是外部中断1和2只能对GPIO0—GPIO31配置；外部中断3和4、5、6、7只对GPIO32—GPIO63配置。