TI C2000 Delfino TMS320F28335的28335_Ram_lnk.cmd文件 blank, 机器人, target, 程序, 平衡

yuyang911220

参与了一款两轮自平衡机器人的研究项目。随着项目实践深入，要实现的功能越来越复杂，所定义的常量、变量也越来越多。某一天，当我增加了串口通信的代码之后，DSP.com/forum.php?mod=forumdisplay&fid=58" target="_blank" class="relatedlink">CCSV4.12竟然提醒编译不通过，提醒的内容是“.econst”的容量超限，如下图1所示，而把增加的代码删除之后，程序可以正常编译且运行。

图1：编译出现的问题

         既然是容量问题，那我削减变量、常量的个数总可以吧，当我费了九牛二虎之力把可删减的常变量去掉之后，这个问题依然存在，。而此问题的原因恰恰是CCS安装完C2000目录下自带的28335_Ram_lnk.cmd文件（09年之后）上的那些“段”的空间映射的太细，太小。新版本的28335_Ram_lnk.cmd文件上“.econst”段空间长度为0x1000，只有之前的版本的四分之一。
         先来简单介绍下cmd文件。CCS的每一个项目都必须有CMD文件，CMD文件主要是用来对存储区域进行划分并对输出端进行地址分配。说的笼统点，就是将处理器的片内外存储器进行空间分配。
         在CMD文件中，可以通过MEMORY伪指令确定目标存储器的属性及存储区域。每个存储区域包括：名字，起始地址，长度，属性选项，指定填充选项。F28xx系列DSP的数据和程序空间是相互独立的，在默认状态下，一部分存储器作为程序区域，一部分存储器作为数据区域。一般来说，MEMORY伪指令的PAGE0配置程序空间，PAGE1配置数据空间。使用MEMORY伪指令必须指明转载代码要用到的存储区域，以便链接器进行配置。MEMORY的一般指令格式如图2所示：

图2：MEMORY指令格式

         在链接时，一般通过SECTIONS伪指令把输出段分配到MEMORY伪指令定义的存储区域。每一个输出段以名称开头，定义一个输出文件中的段。段名后面是段的属性，段的属性可能有以下几种：装载位置，运行位置，输出端，段类型，填充值。链接器为每一个输出段在目标存储器中分配两个地址，一个是段的装载位置，一个是段的运行位置。通常情况下，这两个地址相同。
         可以通过一个或多个定位参数来控制地址分配，每一个参数包含一个关键字、可选的符号为等号或大于号。所用到的关键字有：LOAD（装载），Binding（绑定），Named MEMORY（命名存储器），Alignment（定位），Blocking（分块），Page（页）。相比较而言，Page的使用率远远高于其他几个关键字。SECTIONS的一般指令格式如图3所示：

图3：SECTION指令格式

         在图3SECTIONS的指令格式中，我们看到了一些段名，有必要对这些段名做些解释。链接器定义了两种基本类型的段：一种是包括数据表格或执行代码的已初始化的段，另一种是分配在RAM空间的未初始化的段。

• .text  此段存储所有执行代码和常数
• .cinit此段存放初始化变量和常数，包含未用const声明的外部（extern）或静态（static）数据表
• .pinit此段存放初始化变量和常数
• .const此段存放字符串常量，声明，具备常数性质的全局和静态变量，包括已经用const声明的外部或静态数据表以及字符串常量
• .econst此段的属性与.const相同。不同的是，.const的分配范围被限制在低64K16位数据区内，而.econst的分配范围是4M22位数据区
• .switch  此段存放switch语句的常数表格

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        以上的段都是已经初始化了的段。
         链接器定义的未初始化的段为：.bss，.ebss，.stack，.sysmem，.esysmem。

• .bss此段为全局和静态变量保留空间。它是一种默认的COFF（Common Object File Format）（如有兴趣了解，请查看TI的手册）段。
• .ebss此段的属性与.bss相同。不同的是，.bss的分配范围被限制在低64K16位数据区内，而.ebss的分配范围是4M22位数据区
• .stack  此段为C系统的栈存储区，用来向函数传递数值与分配局部变量空间。
• .sysmem此段为堆存储区
• .esysmem此段为22位堆存储区

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        通过以上的解释，想必对CMD文件的框架应当有所了解，但要完全读懂CMD文件可能还要假以时日，当初笔者也是这样过来的。在阅读CMD文件时要前后对应，要将MEMORY指令中的名字与SECTIONS中的装载位置一一对应，并注意Page，弄清楚是在程序空间还是数据空间。
         在CMD文件中，.econst段存放在程序区以RAML1命名的程序空间，其空间存储量为0x001000。虽然以RAML1命名的程序空间有0x001000的容量，但并不是全部用来作为.econst段的，因此当代码中，字符串常量等数据量超过.econst段的容量时，就出现了图1的报错。只要扩大容量即可解决问题。