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- 男
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摘要：随着现代数控技术的不断发展，分度头技术不断成熟，类型众多。对于分度头的设计来说，目前重点的工作是如何实现传统分度头的智能化，从而提高工件在机床上加工的精确性、稳定性以及便捷性。文中主要介绍了如何在Atmega16单片机控制系统中实现分度头的智能化，并且设计了单片机的硬件电路。最后对智能分度头软件的实现进行了编程。
关键词：分度头;AVR;控制;智能化
在传统的机械加工行业中，采用较多的是分度精度低、分度柔性差、操作人员劳动强度大的手工分度头。随着计算机技术的发展，对机械设备的柔性化和自动化程度要求越来越高，加工精度的要求也越来越高。
目前国外先进水平的分度头一般采取半闭环控制系统，用伺服电机的编码器作为反馈回路的检测元件，每转脉冲数为2 500 P，精度较高，但价格也昂贵。如日本NIKKEN公司生产的数控分度头的分辨率可达到0.001°，定位精度为15”。
国内很多单位也对数控分度头做了大量的理论研究和产品的开发工作，例如华中科技大学采用神经网络方法对分度头进行误差补偿，能够使分度误差达到15”;山东烟台机床厂采用意大利技术，采用半闭环控制系统，使分度精度达到20”。
文中设计了一种体积较小能够同实验室内现有铣床配合、具有手动模式和自动模式功能的低成本智能分度头。分度的计算工作由Atmega16单片机来完成，分度速度快、精度高。机械加工、装配都是在实验室内完成，节约了大量成本。
1 智能分度头的总体设计思想
文中设计的智能分度头工作模式分为两种：自动模式和手动模式。当工件安装到分度头的夹具上后，在自动模式下，通过数控机床控制器输入使能信号、脉冲信号以及方向信号。分度头按系统指令要求进行分度。
在手动模式下，又分两种控制方式：一是通过手轮旋转及倍率调节按钮，进行分度，并实时显示分度头所处位置以及转速;二是输入分度所需参数(包括等分度数、转速、方向)等。然后，Atmega16按照设定的工作模式、分度参数进行实时处理和运算，运算结果和指令又通过I/O接口电路送入步进电机驱动器来控制步进电动机运行，并将工作状态显示在显示屏上。步进电动机通过蜗轮蜗杆结构将运动传递到分度主轴，然后通过夹具带动工件进行分度。在回零模式下，通过回零电路，使分度头进行回零。 |
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