一、软件中断
软中断是利用硬件中断的概念，用软件方式进行模拟，实现从用户模式切换到特权模式并执行特权程序的机制。
硬件中断是由电平的物理特性决定，在电平变化时引发中断操作，而软中断是通过一条具体指令SWI，引发中断操作，也就是说用户程序里可以通过写入SWI指令来切换到特权模式，当CPU执行到SWI指令时会从用户模式切换到管理模式下，执行软件中断处理。由于SWI指令由操作系统提供的API封装起来，并且软件中断处理程序也是操作系统编写者提前写好的，因此用户程序调用API时就是将操作权限交给了操作系统，所以用户程序还是不能随意访问硬件。
软件中断指令（Software Interrupt, SWI）用于产生软中断，实现从用户模式变换到管理模式，CPSR保存到管理模式的SPSR中，执行转移到SWI向量。在其他模式下也可以使用SWI指令，处理器同样切换到管理模式。
1、SWI指令格式如下：
SWI{cond} immed_24
其中：
immed_24 24位立即数，值为从0――16777215之间的整数。
SWI指令后面的24立即数是干什么用的呢？用户程序通过SWI指令切换到特权模式，进入软中断处理程序，但是软中断处理程序不知道用户程序到底想要做什么？SWI指令后面的24位用来做用户程序和软中断处理程序之间的接头暗号。通过该软中断立即数来区分用户不同操作，执行不同内核函数。如果用户程序调用系统调用时传递参数，根据ATPCSC语言与汇编混合编程规则将参数放入R0~R4即可。
2、指令举例
使用SWI指令时，通常使用以下两种方法进行参数传递，SWI异常处理程序可以提供相关的服务，这两种方法均是用户软件协定。SWI异常中断处理程序要通过读取引起软件中断的SWI指令，以取得24为立即数。
1）、指令中24位的立即数指定了用户请求的服务类型，中断服务的参数通过通用寄存器传递。
如下面这个程序产生一个中断号位12 的软中断：
MOV R0,#34 ；设置功能号为34
SWI 12 ；产生软中断，中断号为12
2）、指令中的24位立即数被忽略，用户请求的服务类型有寄存器R0的值决定，参数通过其他的通用寄存器传递。
如下面的例子通过R0传递中断号，R1传递中断的子功能号：
MOV R0, #12 ；设置12号软中断
MOV R1, #34 ；设置功能号为34
SWI 0
下面的例子通过系统调用函数int led_on(int led_no)实现点亮第led_no 个LED灯，由于C语言里没有SWI 指令对应的语句，因此这儿要用到C语言与汇编混合编程，led_on函数里将参数led_no的值传递给R0，通过软中断SWI指令切换到软中断管理模式，同时R0 软中断方式点亮LED灯，用户通过SWI #1指令可以点灯，具体点亮哪个灯，通过R0保存参数传递，如果亮灯成功返回对应LED号。
[cpp] view plain copy
- #define __led_on_swi_no 1 // 软中断号1，调用管理模式下的do_led_on函数
- int led_on(int led_no){
- int ret; // 返回值
- __asm{ // 由于C程序中没有SWI对应表达式，所以使用混合编程
- mov r0, led_no // 根据ATPCS规则，r0存放第一个参数
- swi __led_on_swi_no // 产生SWI软中断，中断号为__led_on_swi_no
- mov ret, r0 // 软中断处理结束，取得中断处理返回值，传递给ret变量
- }
- return ret; // 将ret返回给调用led_on的语句
- }
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