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linux powerpc e500内核外部中断,PIC,PPC,设备驱动

linux powerpc e500内核外部中断,PIC,PPC,设备驱动

powerpc e500内核中断系统有两部分组成一个是e500的内核,一个是中断异常控制器programmable interrupt controller (PIC) interrupt protocol

e500内核有些特殊之处是:在e500内核进入中断和异常处理程序时不能关闭mmu也就是说e500内核所看到的是虚拟地址。E500内核的解决办法是利用IVPR
和 IVOR寄存器来共同决定中断程序的入口地址,IVPR保存中断入口程序的0~15位 IVOR保存16~27位 28~31位为0;(每一个IVOR对应
一种中断,如:IVOR4 对应着外部中断)。此外PIC控制器还有Interrupt Source Configuration Registers用来区分是具体的中断如外部中断一有EIVPR1和 EIDR1共同决定

0---------------------------------------------------------------------------------à31

MSK
A
RSV1
P
S
PRIORITY
VECTIOR

0
1
2~7
8
9
12~`15
16~`31

其中vector位为硬件中断号(不同于datasheet种的中断号)。其他个相关位见datasheet

当e500 int信号有效是期铜外部中断处理,外部中断处理根据具体的硬件中断号执行具体本中断的处理程序。俺也不知道处于啥原因linux又弄了个软中断号这样你在申请中断(request_irq是应该使用的是软中断号)。为此系统必须建立软中断号与硬中断号之间的联系。建立联系之后你就可以通过硬件中断号向系统要软件中断号了然后request_irq了。参见irq_of_parse_and_map函数或者干脆就直接调用irq_create_mapping(不知道会不会有问题)!

与之相关的中断调用如下(arch/powerpc/kernel/head_fsl_booke.S)


#define SET_IVOR(vector_number, vector_label)
/


li
r26,vector_label@l;
/



mtspr
SPRN_IVOR##vector_number,r26;
/


sync



SET_IVOR(0,
CriticalInput);


SET_IVOR(1,
MachineCheck);


SET_IVOR(2,
DataStorage);


SET_IVOR(3,
InstructionStorage);


SET_IVOR(4,
ExternalInput);


SET_IVOR(5,
Alignment);


SET_IVOR(6,
Program);


SET_IVOR(7,
FloatingPointUnavailable);


SET_IVOR(8,
SystemCall);


SET_IVOR(9,
AuxillaryProcessorUnavailable);


SET_IVOR(10, Decrementer);


SET_IVOR(11, FixedIntervalTimer);


SET_IVOR(12, WatchdogTimer);


SET_IVOR(13, DataTLBError);


SET_IVOR(14, InstructionTLBError);


SET_IVOR(15, DebugCrit);

以外部中断处理为例:SET_IVOR(4,
ExternalInput);

当外部中断发生时根据 IVOR4 IVPR中的地址会导致调用ExternalInput
arch/powerpc/kernel/head_fs_booke.S-à
/* External Input Interrupt */

EXCEPTION(0x0500, ExternalInput, do_IRQ, EXC_XFER_LITE)



#define EXCEPTION(n, label, hdlr, xfer)
/


START_EXCEPTION(label);
/


NORMAL_EXCEPTION_PROLOG;
/


addi
r3,r1,STACK_FRAME_OVERHEAD;
/


xfer(n, hdlr)



#define EXC_XFER_LITE(n, hdlr)
/


EXC_XFER_TEMPLATE(hdlr, n+1, MSR_KERNEL, NOCOPY, transfer_to_handler, /



ret_from_except)



#define EXC_XFER_TEMPLATE(hdlr, trap, msr, copyee, tfer, ret)
/


li
r10,trap;
/


stw
r10,_TRAP(r11);
/


lis
r10,msr@h;
/


ori
r10,r10,msr@l;
/


copyee(r10, r9);
/


bl
tfer;

/


.long
hdlr;
/


.long
ret





首先,trap
加载到寄存器
r10
中。在接下来的一行中,那个值存储在由
TRAP(r11)
给出的地址中。TRAP(r11)
以及接下来两行去做一些硬件相关的位操作。然后,我们调用
tfer
函数(transfer_to_handler
函数),它会处理更多内部事务并将控制转交给
hdlrdo_IRQ)。注意,
transfer_to_handler
通过链接寄存器加载处理程序的地址,因此您看到的是.longdo_IRQ,而不是
bldo_IRQ

这个宏完成一些必要的设置后导致do_IRQ的调用!
(transfer_to_handler 参见arch/powerpc/kernel/entry_32.S )
void do_IRQ(struct pt_regs *regs)
{

struct pt_regs *old_regs = set_irq_regs(regs);


unsigned int irq;




irq_enter();




check_stack_overflow();




irq = ppc_md.get_irq();/*这个东西返回传说中的软件中断号,可见申请中断要用   软件中断号而你在寄存器EIPVRn里读出来的是硬件中断号,呵呵,终于给irq_create_mapping   找个说法了*/




if (irq != NO_IRQ && irq != NO_IRQ_IGNORE)


handle_one_irq(irq);


else if (irq != NO_IRQ_IGNORE)


/* That's not SMP safe ... but who cares ? */


ppc_spurious_interrupts++;




irq_exit();


set_irq_regs(old_regs);



#ifdef CONFIG_PPC_ISERIES

if (firmware_has_feature(FW_FEATURE_ISERIES) &&


get_lppaca()->int_dword.fields.decr_int) {


get_lppaca()->int_dword.fields.decr_int = 0;


/* Signal a fake decrementer interrupt */


timer_interrupt(regs);


}

#endif
}
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